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Todo el mundo usa de salida la velocidad relativa de las ruedas, entonces hay un factor interpuesto entre el error y la salida que es la velocidad... ...
Todo esto es para sistemas lineales, me refería a una forma práctica de determinar el tiempo de muestreo, yo aquí desconozco la frecuencia de la señal...
No, no funciona perfectamente, si la velocidad de los motores es baja y las constantes ajustadas a velocidad alta son altas (suele ser así, a mayor ve...
Ok, gracias por la aclaración, saludos a todos.
La función de transferencia no debería ser función de la velocidad, eso sería que el sistema está mal diseñado.Tu entrada es la posición del robot res...
Desde mi opinión (con muy pocos conocimientos en estos temas de control):La función de transferencia del sistema es función de la velocidad, si se hac...
Cómo haríais el tema de acelerar y frenar en recta que es vital para los concursos, acabamos de empezar con ello y la idea que tenemos es acelerar al ...
Los motores son 1.3 A @ 6 V con el eje parado, en el video alimentan con una batería de 3 celdas, por lo que el consumo de cada motor si se para se pu...
No deberías tener muchos problemas en encontrar las constantes, en nuestros robots el ajuste se hace en unos pocos minutos (10-15 min, también ya he a...
A mi los sensores tampoco es que me gusten mucho, más bien poco, pero por tamaño no he visto otros.No tenemos la telemetría funcionando por lo que no ...
He pedido el kit y un juego de ruedas, posiblemente voy a usar un puente en h de Pololu (si encuentro por donde lo tengo), uno de esos que te vienen d...
Mi kit de sumo viene de camino, cuando llegue le haré unas fotos, a ver si nos da tiempo a tenerlo listo para el concurso, que por cierto ayer viernes...
Gracias aprendiendo por el comentario sobre el CIRE, vamos a hacer la preinscripción para el Aessbot y a ver si vamos.. Respecto a lo que dices de la ...
Gracias Sphinx por el comentario y por la intención de mediar, yo no lo voy a hacer ya que se ha pasado un punto en el que para mi no hay vuelta atrás...
Perdona yo no sigo, deje el tema hace meses (el trazado me refería al del año pasado, de éste no sé nada ni quiero saber), pero si vas diciendo cosas ...