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Bueeeeno, he preparado un video:En el que se ve a Reciclator1 dantose tortas contra todo lo que pilla, todavía no tiene sensores de entorno...Tenía qu...
Hola a todos de nuevo...Despues de mucho sufrir con el CCS y el PIC ya he conseguido programar algo. ¡Reciclator1 se mueve!Como no tiene sensores, sol...
Fconstans, de forma sencilla:Los motores PAP pueden ser bipolares o unipolares. Los bipolares llevan 4 hilos que corresponden a 2 bobinados independie...
No he podido descargar el datasheet de ARDE y he conseguido otro en . ... tDS=StartsComo dice roboticsBCN es un doble puente en H es decir que tiene 4...
Los fabricantes cada vez sacan al mercado chips de más capacidad.Mi USB de 1G llebaba una mamoria NAND Samsung de 1Gx8 y ahora ya las hay de 4Gx8 como...
Bueno, pero el UCN5848 se puede conseguir en Barcelona en OndaRadio S.Ay tambié en micropicTambién se puede utilizar el UCN5804.A mi Allegro me gusta ...
El SAA1027 es muy antiguo, puedes poner otro moderno pero no será compatible a nivel de pines, es decir no podrás quitar uno y poner otro. Será necesa...
El único problema en conectar los bumpers en paralelo es que la CPU no sabrá cual de todos los que están en paralelo se ha actuado. Además si se queda...
Efectivamente la explicación del LM7812 y los diodos está mal. Es como ha correjido Aironjack. El ánodo mirando a tierra es cuando se usa un zener par...
Si es posible trucar una fuente AT para que de mas tensión, pero aumentarán tambien las demás tensiones: 5V, -5V etc Puedes mirar en:El adaptador del ...
Es una buena idea asi sería un cable más universal, pero hasta ahora no he utilizado esas señales nunca. Ya he montado el L293 y el regulador de 5V, p...
Este es el esquema del oscilador. Se puede hacer con puertas que sobren de otros integrados o poner un SN74HCT04. Es mucho más barato que comprar un o...
Puedes poner un osclador externo y alimentar a todos los pics con la señal de reloj por OSC1/CLKIN.El oscilador es fácil de montar con un 74hc04 2 res...
Construyendo un "cable conversor" ya no es necesario poner el convertidor RS232-TTL en cada robot. Va muy bien cuando no necesitamos comunicación perm...
Efectivamente lo de la varilla me simplificaría, además, la alineación de las ruedas, pero tendría que construír las dos unidades como una sola doble....