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Mmm, bueno si tienes un periodo de muestreo (por ejemplo, una interrupción de tiempo real o similar) puedes usar ese mismo tiempo. Lo del timer no cre...
while(1){ error_sensor= obtener_error(); media_error= error_sensor - error_sensor_old; salida= error_sensor*Kp + media_error*Kr; cor...
La idea para el velocista va a ser sobre chasis de un viejo RC (si lo encuentro). Creo que me dará más estabilidad y me complicará menos el montaje. L...
La verdad es que aún no lo se, pero supongo que uno de la familia 16F, quizás un 16F628 o 16F877. Tampoco quiero complicarme mucho para mi primer robo...
Eso es como decir "esto lo hago yo en dos patadas...", es una forma de hablar y ha quedado mas que claro despues de lo que el mismo JM ha enviado. S...
Eso es pseudocódigo... En cualquier caso si te vas a muy alto nivel yo mismo puedo hacer una función que se llame PID() y que lo haga todo ella... per...
Pues ya me explicarás como implementas en 4 lineas de un controlador todo lo necesario... porque hasta donde yo sé con 4 líneas implementas a lo sumo ...
Bueno, yo seguro que pecaré de novato, tan solo espero que aprenda lo suficiente como para que el año que viene pueda llevar algo competitivo. Es la i...
Bueno, yo haré algunas pruebas en linea recta y tal para ver que velocidad alcanza, lo de la base lo mismo puedo yo también reciclar un viejo RC... Y ...
Por curiosidad, ¿qué motores usáis? Nunca he hecho un velocista y puede que este año me anime si me da tiempo a armar todo lo que tengo en mente... Yo...
Se agradece la información. Justo después del debate, jeje.Saludos!
Bueno, a mi me parecen bien los concursos. Quizás halla un par de pruebas un poco limitadas, como son la de Lego y la de los humanoides. Está claro qu...
A mi la verdad es que me encantaría, al igual que a la mayoría, ver una competición de sumos/minisumos en la campus party. Es una de las clásicas y po...
Sinceramente no me gusta mucho el formato de la FFL, además que está pensado para niñ@s de menos de 16 años creo, no? En fin, habrá que esperar a ver ...