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Noble Member
Registrado: 11/10/2007 19:56
Temas: 25 / Respuestas: 1107
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Re: Proyecto: "Treball de Recerca"-- Sumo-bot

¿De que sensor se trata? Desde luego, no tiene ninguna pinta de direccionalidad.En el link hay un sensor de ultrasonidos que he usado industrialmente...

hace 18 años
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Re: Proyecto: "Treball de Recerca"-- Sumo-bot

A que sensor te refieres, Lorth? El link que has puesto no me funciona (da el 404).

hace 18 años
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Re: Tarri-wheel!!

Con todos mis respetos, ¿no sería más intersante hacerlo directamente con un micro y sobre el nunchuck? El bluetooth puede ser un poco caro para poner...

hace 18 años
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Re: Proyecto robot velocista.

Pa tocho, uno de mis sargentos de la mili...Lo de frenar es factible con un puente en H o un transistor (mejor MosFet) más. Y la frenada de esta maner...

hace 18 años
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Re: Proyecto robot velocista.

Hola:Vuelvo a conectarme después de todo el finde desenchufao. Veo que este post crece a toda velocidad, siguiendo la línea (jeje).Bueno, menos cachon...

hace 18 años
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Re: Proyecto robot velocista.

Por eso lo digo. El sistema de JM tiene el efecto inverso: una variación por un sensor alejado del centro significa que tiene un error físico más gran...

hace 18 años
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Re: Proyecto robot velocista.

Eso que propones es más interesante, ya que el error no es lineal con la distancia, y no veo la necesidad de que lo sea. De hecho, al montar más junto...

hace 18 años
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Re: Proyecto robot velocista.

Ranganok, según mi entendimiento (uno de mis peores puntos), lo que entiendo que sugieres tiene un problema de ponderación, es decir, que una desplaza...

hace 18 años
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Re: Proyecto robot velocista.

He hecho bastantes mates con los AVR e incluso ARM. Mi consejo es olvidarse de las comas flotantes.Alguien ha medido que un AVR a 16 MHz puede hacer a...

hace 18 años
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Re: Proyecto robot velocista.

Multibyte lo digo por tener varios bloques de 8 sensores, es decir tantos bloques como bytes.Con un solo byte, calcular el error es tan simple como ha...

hace 18 años
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Re: Proyecto robot velocista.

Acabo de repetir las pruebas de JM, pero con el opto que especifiqué antes (SMD, Fairchild), y aunque no puedo poner fotos porque mi oscilo es de los ...

hace 18 años
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Re: Proyecto robot velocista.

El problema de los sensores, no es tanto el volumen de datos, si no el tener que convertir a un valor de 'error'. Es decir, ocho sensores, que se leen...

hace 18 años
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Re: Proyecto robot velocista.

Con un mosfet no frenarás el motor. Necesitas otro que te lo cruce para que te frene. Y eso depende de como tengas la topología del circuito, pero no ...

hace 18 años
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Re: Proyecto robot velocista.

Yo tenía pensado en usar como que unos cuantos más... separados cada 4mm, o incluso cada 3.8mm, que es lo menos posible para los smd. Eso significa co...

hace 18 años
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Re: Proyecto robot velocista.

_Silent, exactamente que controlas con el PI(D)?, la velocidad de los motores o la posición de la línea?Si es lo último, no te sería más preciso tener...

hace 18 años
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