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Cuanto más se ajuste la pista a lo especificado mejor podrá ser el diseño y mejores resultados se obtendrán, yo creo que eso es lo que importa. No dis...
Lo suyo es utilizar uno de esos timers como condición de bucle del programa principal, de esta forma siempre se ejecuta en el mismo tiempo.Lo de medir...
La única forma que podemos leer el suelo es usar los CNY, que tendrán su precición dependiente de la distancia entre ellos, eso es independiente del s...
Un servo de dirección lo controlas por una señal pwm, y la señal salida es la que se adapta al error de entrada, es el mismo caso que el pwm del motor...
Respecto a los escaneos del libro la verdad es que está muy bien y te da una idea bastante completa de lo que es un PID y como se debe de implementar,...
Por supuesto que indicar una página web, o dar un libro es dar una solución, y la SOLUCIÓN que he puesto me parece buena, por eso la he puesto, si enc...
No sé porque pierdo el tiempo contigo, sí quieres discutir un tema, pon soluciones adoptadas, que es lo útil. No me sueltes 4 tonterías (que el mundo ...
Si que os habéis tomado al pie de la letra lo de las 4 líneas de código, por supuesto que son muchas más líneas, sean 3, 8, 10 páginas.. seguirán sien...
Podías haber esperado a que las pusiera y así ahorrabamos un post x_x. Pongo las fotos de un libro donde lo explica, espero que se vean. Qué cada uno ...
Si las tengo, si no las has visto hoy o mañana te hago unas fotos a unos libros donde vienen, que ponen el código y las reglas para calcular las K.
...respecto al control parece que esta semana me tocaba en la facultad "control discreto", así que aprovecharé para acribillar al profesor a preguntas...
El coche en españa cuesta 99 euros, si lo compras en las tiendas chinas de rc está a 75 dolares, pon 100 con gastos de envio, es decir 60 y algo en eu...
Pues empece este domingo el velocista, mi intención es montar la placa del pic esta semana y empezar a programarlo que va a ser lo difícil o más bien ...