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. En uno de los ensayos, pisé el robot y le tuve que cambiar las manguetas y llantas delanteras (no las cubiertas) por otras que me daban 6 milímetros...
El error debe ser proporcional con la distancia. la Kp es proporcional con este error.error= (entrada - salida)*ky esto es la entrada de nuestro siste...
El error si es proporcional con la distancia ya que es una medida real, para corregir los errores con mayor o menor rapidez se usan los términos D e I...
Lo de leer el primero y el último yo tb creo que es la forma de hacerlo, es lo mismo de la hoja. Si vamos a leer el primero y el último se hacen múlti...
Quiero ver esos videos del miniz a 1.6-1.7 m/s de media.... para cuando los vas a subir?
Bueno pues el puente en H hay que meterlo para poder frenar.Lo del diodo queda claro, y los tiempos son similares a los que yo tb medí.La rutina para ...
El otro día estuve mirnado el esquema del circuito equivalente del fotodiodo, y el foto-trt es un fotodiodo seguido de un trt.A ver si luego encuentro...
Hemos posteado al mismo tiempo, mira el mensaje anterior que no entiendo lo de multibyte.
No veo que problema hay con bits y bytes, se pueden leer todos de uno en uno y ver cuales están activados para calcular el error. Con 8 sensores en lo...
El circuito no lo memorizamos, lo que hacíamos era acelerar cuando el robot estaba centrado y frenar (bajar el duty en nuestro caso) cuando no lo esta...
Para nosotros el programa era lo principal a mejorar y sigue siendolo, montar el PD y ajustarlo. Aún no he podido ver los videos ni el programa que h...
Controla la posición de la línea, cuantos más sensores mejor. La placa está diseñada (el espacio entre sensores) para que sólo dos sensores como máxim...
Pues me acabo de dar cuenta de que tome mal los tiempos de los sensores, ya decía yo que salía muy bien, meti la pata pero bien x_x (mejor no lo cuent...
Estas programando en c, tienes que ver que hace cada función que pones, ahí tienes un setup_tmr2 que no se que será, pero si configura el timer activa...