La verdad es que vamos a tener que ir a marchas forzadas si queremos llegar a la campus con algo que funcione, asi que ahi va mi propuesta para la proxima semana.
Creo que, ateniendonos al guion que se expone en la web esa que monte, para explicar como vamos a los demas, ahora lo que podriamos hacer es cada uno de nosotros empezar con un apartado facilmente separable de los demas, en principio estaria, Ultrasonidos, baliza y actuadores.
Mi propuesta es que nos repartamos ese curro de la siguiente manera
Ale Ultrasonidos: pruebas con el sensor, reduccion de angulo de incidencia.
Paco Baliza y sensor IR: sistema emisor, distancia efectiva, sendor direccinal
Vicente actuadores, altavoz y leds: señales a emitir tanto sonoras como luminicas en respuesta a los datos optenidos por el ultrasonidos y el IR

Como lo veis?