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--- De UcFort----
He estado pensando en el tema y en vez de empezar por los ultrasonidos he
empezada diseñando una posible pista, para ver que es lo que necesitariamos
o bien como enfocar el tema.
Os adjunto unos diseños para ayudar en las explicaciones.
He supuesto una pista de doble carril, de 6metros de ancho (tres por
concursante) y nueve de largo, la parte de la izquierda de la imagen. Tener
en cuenta que no sabemos el espacio con que contaremos y si se realizan las
pruebas dentro del cubo ira justito justito, pista, publico, trastos... La
idea es que sea modular, a base de las manparas que se ven a la derecha de
la imagen y parte del publico que haga de obstaculo, con lo cual podriamos
adaptarnos al espacio disponible.
Lo primero que se observa es que con el sistema de ultrasonidos, dado su
amplio abanico de deteccion (imagen de debajo de la pista) se hace casi
imposible la deteccion de las puertas, ya que siempre bien a un lado bien a
otro, encontrara obstaculos. De momento, a mi, solo se me ocurre el montaje
que se ve en la parte inferior derecha, es decir solapar varios sensores y
que solo se de por "visto" el obstaculo al ser detectado por los tres y en
el mismo rango de distancia Imagen "sonar". Sinembargo no es perfecto, la
figura 4 daria obstaculo delante cuando no lo hay. Las figuras y 3 tambien
dan obstaculo, pero lo hay la 1 no daria obstaculo y no lo hay. No es tan
sencillo como parece.
Otra cosa es que habria que limitar el alcance maximo del sensor, es decir
estos sensores alcanzan unos 6m, hacer que solo avisasen al detectar
obstaculos a menos de dos metros. Quizas se podria hacer una escala como la
siguiente (a modo de ejemplo)
Nada= mas de dos metros
sonido 1º= mas de 1,5m (entre 1,5 y 2 m)
sonido 2º=mas de 1m (entre 1 y 1,5 m)
sonido 3º= mas de 50 cm (entre 50 cm y 1 m)
sonido 4º= mas de 25 cm (entre 25 cm y 50 cm)
mas cerca que se la pegue 🙂
Otra cosa es que siguo pensando que a los dos giros que den, se van a
desorientar, creo que habria que hacer altun tipo de baliza situado al final
de la pista, que los orientara, el como? eso ya es otra cosa.
Por otro lado quizas aceptado que los sensores van en un guante, se podria
poner la electronica en el antebrazo, asi se reparte el peso.
Bueno, por hoy ya es suficiente, dicer cosas, exponer como lo veis vosotros,
etc, etc.
Prueba con el esquema que he puesto que es muy sencillo
Si se ve que un ajuste con la resistencia queda satisfactorio pues se cambia la R variable por una resistencia normal y corriente
Se me olvidaba, cuando envie Andres las Skypic, me envias una .
Ok, perfecto pues, yo ya tengo una Skypic asi que podre ir probando lo que se diga, pero si, es interesante que paco tenga tambien una para hacer cosas.
Aparte del emisor receptor IR el tema mas importante es el del ultrasonidos, asi que en cuanto se pueda habria que comprarlos.
Donde? donde salga mas economico. Yo tambien tendo ultrasonidos de las dos clases por tiempo y por I2c Pero hemos quedado en que usaremos los de tiempo.
Creo que habria que comprar 4, 3 los meteremos en los cascos y, es mejor tener uno de repuesto ya no sea que probando jodamos alguno y al final quedemos cortos.
Otra cosa, el tema de los auriculares, 20 € me parece mu caro, cuando por 3 o 4 puedes encontrar.
El tercer casco. bueno, le he estado dando vueltas al diseño del tercer caso y voy a hacer unos diseños de todo integrado en el casco y ya os dire cosas.
Garrocha llama a Andres y dile que te mande las Skypic, o mañana en la junta se le dice.
He estado mirando a ver como quedaria el tema de los ultrasonidos, si los metemos en el casco, como recordareis apunte el problema de que al poner las mamparas a la altura de la cabeza el publico no veria los cascos.
Adjunto una imagen para que entendais mejor las explicaciones que ahora desarrollo.
He pardido de unas medidas maximas y minimas de altura de los participantes, figura verde pequeño y figura rojo grande, la posicion del sonar tanto para el caso del medallon como del brazo podemos suponerla situada en la linea negra, horizontal, a trazos y vendria a ser la altura de la boca del estomago. Lo primero que os preguntareis (quizas) es porque no centro las manparas con esas dos lineas de altura de sensor, pues por no tapar la vision de la parte superior de los participantes. En el caso de los medallones, se puede bajar esa altura poniendolo, digamos, en el ombligo, ademas supongo que el ultrasonidos no ira en una linea tan fina en horizontal.
Todo esto lleva al tema del sensor incrustado en el casco, tal como lo veo, tendria que ir en la barbilla, solo el circuito del ultrasonido e inclinado, como veis entre 15 o 20 grados y aun asi, EN LINIA FINA el alto no pillaria la manpara cercana y el bajo no pillaria la de lejos. Sinembargo, como comente antes, supongo que el ultrasonidos no emitira un haz tan fino, pero de hecho si consiguiesemos reducir el haz a 20º (siguiente figura) aun creo que cojeria todos los obstaculos.
Todo esto es para ver que os pareceria hacer el tercer casco con todo integrado en el mismo. 🙂
Creo que en cuanto tengamos los ultrasonidos podemos probar directamente a distintas distancias y alturas
Sobre la Skypic de acuerdo, cuando llegue te mando una robotika (llamarlo hoy es pa ná, hasta el lunes no trabajan en correos 😉 ) ire entrando en calor con un 876 normal y viendo las spec de la skypic por adelantar algo ¿sonidos?
Lo de los auriculares es pq son bonitos y mas baratos de lo que suelen ser ese tipo de auriculares (pa completar el regalo vamos) 😆
Las pruebas con el Ir al final pal lunes, me deje el material en la escuela cuando fui a enseñar a "milagritos" y resto de chismes 😆
