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--- De UcFort----
He estado pensando en el tema y en vez de empezar por los ultrasonidos he
empezada diseñando una posible pista, para ver que es lo que necesitariamos
o bien como enfocar el tema.
Os adjunto unos diseños para ayudar en las explicaciones.
He supuesto una pista de doble carril, de 6metros de ancho (tres por
concursante) y nueve de largo, la parte de la izquierda de la imagen. Tener
en cuenta que no sabemos el espacio con que contaremos y si se realizan las
pruebas dentro del cubo ira justito justito, pista, publico, trastos... La
idea es que sea modular, a base de las manparas que se ven a la derecha de
la imagen y parte del publico que haga de obstaculo, con lo cual podriamos
adaptarnos al espacio disponible.
Lo primero que se observa es que con el sistema de ultrasonidos, dado su
amplio abanico de deteccion (imagen de debajo de la pista) se hace casi
imposible la deteccion de las puertas, ya que siempre bien a un lado bien a
otro, encontrara obstaculos. De momento, a mi, solo se me ocurre el montaje
que se ve en la parte inferior derecha, es decir solapar varios sensores y
que solo se de por "visto" el obstaculo al ser detectado por los tres y en
el mismo rango de distancia Imagen "sonar". Sinembargo no es perfecto, la
figura 4 daria obstaculo delante cuando no lo hay. Las figuras y 3 tambien
dan obstaculo, pero lo hay la 1 no daria obstaculo y no lo hay. No es tan
sencillo como parece.
Otra cosa es que habria que limitar el alcance maximo del sensor, es decir
estos sensores alcanzan unos 6m, hacer que solo avisasen al detectar
obstaculos a menos de dos metros. Quizas se podria hacer una escala como la
siguiente (a modo de ejemplo)
Nada= mas de dos metros
sonido 1º= mas de 1,5m (entre 1,5 y 2 m)
sonido 2º=mas de 1m (entre 1 y 1,5 m)
sonido 3º= mas de 50 cm (entre 50 cm y 1 m)
sonido 4º= mas de 25 cm (entre 25 cm y 50 cm)
mas cerca que se la pegue 🙂
Otra cosa es que siguo pensando que a los dos giros que den, se van a
desorientar, creo que habria que hacer altun tipo de baliza situado al final
de la pista, que los orientara, el como? eso ya es otra cosa.
Por otro lado quizas aceptado que los sensores van en un guante, se podria
poner la electronica en el antebrazo, asi se reparte el peso.
Bueno, por hoy ya es suficiente, dicer cosas, exponer como lo veis vosotros,
etc, etc.
jajjjaja, te ha gustado esto de salir en la foto 🙂
A ver, hombre, muy comodo no se ve el sistema, al tener que ir con el brazo en alto, ademas iria dando bandazos de un lado a otro, no se, no se yo sigo viendo mas estable y manejable el medallon.
Imagina, que haes al andar a ciegas con los brazos? moverlos de un lado a otro por si hay olgo, me temo que se volverio majara el tio con tanto pitido, ahora si ahora no...
Si a caso, el brazo tendria que ir pegado al cuerpo hasta el codo y luego el antebrazo y mano en horizontal para adelante, para que no se cansen tantoy reducir los movimientos involuntarios.
Pero continuamos con el problema de los cables, es mas posible que se lien, que sufran tirones, y esas cosas con este sistema ya que el movimiento entre brazo y casco siempre sera mucho mayor que entre medallon y casco.
Adema en caso de caida tambien es mas posible que se averie, el medallon tambien se puede averiar, pero como la gente suele poner los brazos por delante para parar la caida, pos eso, en el brazo hay mas peligro.
de todas formas el problema es solo de diseño de "frikismo" se puede tener la parte electronica lista y probada y luego se monta de una forma u otra.
Otra cosa, el ultrasonidos tendria que ir enla parte delantera del puño, si fuera en la parte delantera de la caja que llevas, posiblemente el puño daria rebote.
Coño, ahora que lo pienso: No tenemos que hacer por lo menos tres cascos?? pues nada, hacemos uno de cada manera.
Primero porbamos que el sistema funcione, luego lo probamos en el traje del medallon y luego en el del brazo, y para el tercer modelo repetimos el que nos parezca da mejores resultados.
No os parece??
la modularidad, tal como la veo yo es la siguiente:
todos los emisores estan en el casco, por lo tanto eso seria identico para los dos casos.
Las placa electronicas son lo mismo para un modelo que para otro, solo hay que hacer los soportes de forma que tanto puedan ir en el medallon como en el antebrazo.
El sensor ultrasonico, se le ponen los cables con un conector para ir a la electronica y en un sistema se llega hasta el puño y en el otro se pone justo al lado de las placas. Ningun problema.
Los cables, se puede hacer, para protejerlos, el mismo sistema de flexo de ducha, los hay de plastico, plateados, muy ligeros, en el caso del brazo, quizas para que no bailentanto, se les podria poner una sujecion arriba del codo con una cinta de velcro.
Todo perfecto menos lo de que los emisores estan el casco, seran los altavoces no? :S
Altavoces y leds si les ponemos... ah, me olvide del sensor IR que tambien iria en el casco, mas que nada nos importa por saber la de cables a pasar del casco alresto de electronica.
edito, me referia a los actuadores, no emisores, pero como digo el sensor de IR tambien iria en el casco
Pos mu bien señores, manos a la obra ¿por donde empezamos? Dado que aun no hay skypic y tengo unos cuantos 555 y receptores IR probrare el tema de las balizas, asi mismo se admiten sujerencias sobre cuales y donde pillarnos los sonars (superrobotica, cebek...), mañana a lo mejor me paso por "La Rosa Negra" que es una tienda de cosas frikis/televisivas, con suerte hay algun casco para afotarlo y ver medidas
