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--- De UcFort----
He estado pensando en el tema y en vez de empezar por los ultrasonidos he
empezada diseñando una posible pista, para ver que es lo que necesitariamos
o bien como enfocar el tema.
Os adjunto unos diseños para ayudar en las explicaciones.
He supuesto una pista de doble carril, de 6metros de ancho (tres por
concursante) y nueve de largo, la parte de la izquierda de la imagen. Tener
en cuenta que no sabemos el espacio con que contaremos y si se realizan las
pruebas dentro del cubo ira justito justito, pista, publico, trastos... La
idea es que sea modular, a base de las manparas que se ven a la derecha de
la imagen y parte del publico que haga de obstaculo, con lo cual podriamos
adaptarnos al espacio disponible.
Lo primero que se observa es que con el sistema de ultrasonidos, dado su
amplio abanico de deteccion (imagen de debajo de la pista) se hace casi
imposible la deteccion de las puertas, ya que siempre bien a un lado bien a
otro, encontrara obstaculos. De momento, a mi, solo se me ocurre el montaje
que se ve en la parte inferior derecha, es decir solapar varios sensores y
que solo se de por "visto" el obstaculo al ser detectado por los tres y en
el mismo rango de distancia Imagen "sonar". Sinembargo no es perfecto, la
figura 4 daria obstaculo delante cuando no lo hay. Las figuras y 3 tambien
dan obstaculo, pero lo hay la 1 no daria obstaculo y no lo hay. No es tan
sencillo como parece.
Otra cosa es que habria que limitar el alcance maximo del sensor, es decir
estos sensores alcanzan unos 6m, hacer que solo avisasen al detectar
obstaculos a menos de dos metros. Quizas se podria hacer una escala como la
siguiente (a modo de ejemplo)
Nada= mas de dos metros
sonido 1º= mas de 1,5m (entre 1,5 y 2 m)
sonido 2º=mas de 1m (entre 1 y 1,5 m)
sonido 3º= mas de 50 cm (entre 50 cm y 1 m)
sonido 4º= mas de 25 cm (entre 25 cm y 50 cm)
mas cerca que se la pegue 🙂
Otra cosa es que siguo pensando que a los dos giros que den, se van a
desorientar, creo que habria que hacer altun tipo de baliza situado al final
de la pista, que los orientara, el como? eso ya es otra cosa.
Por otro lado quizas aceptado que los sensores van en un guante, se podria
poner la electronica en el antebrazo, asi se reparte el peso.
Bueno, por hoy ya es suficiente, dicer cosas, exponer como lo veis vosotros,
etc, etc.
jajajajajajaja, te falta el R2D2, tengo que tener por ahi esquemas de infrarrojos de un alcance superior a 3 mts, luego mirare a ver si los encuentro, lo hice para hacer una barrera para contar corredores.
El infrarojo, el emisor tiene que alcanzar unos 9 o 10 metros, lo de los tres metros es el sonar, pero para eso con tres metros es suficiente.
En cuanto a integrarlo todo en el casco, el problema que veo yo es la altura, tendriamos que poner los paneles a la altura de los cascos y claro, el personal no los veria, o solo los veria a ratos con lo cual estarian moviendose de un lado para otro. Tener en cuenta que por las diferencias de altura de la gente, esos paneles minimo tendrian que tener 50cm de alto, o sea quetaparian cabeza y algo de tronco. ademas no se puede modificar mucho la altura del sensor si esta en el casco, pero en el medallon seguro que podemos jojar con unos 20 cm parriba o pabajo tirando mas o menos de las bridas de sujecion.
cierto cierto
Ah, si, veo que el sensor ese es el mismo que uso furri. Por lo que veo en el datashet, tenemos un margen de frecuencia de unos 35 a 43khz lo cual nos facilita las cosas.
lo que no se es si manda la señal en la misma frecuencia que lo recibe, o la digitaliza... es decir, si recibe señal manda un uno y si no recibe manda un 0
Lo que si veo es que recomiendan usar una resistencia y un condensador.
bueno, habra que ir probando
E verda, era recomendao, ya no me acordaba xD (en las protoboad quien usa las recomendaciones?? xDD) la señal te la entrega demodulada, es decir q los 40Khz es la portadora, y sobre esa modulas en AM si tienes un osciloscopio y te pillas el componente puedes ver perfectamente los datos enviados por el mando a distancia, si simplemente pones un 555 a oscilar a 40Khz te enviara un 1 constante, aunque creo recordar que tenia un "duty cycle" al cual tenia mayor alcance la señal, tendria que comprobarlo de nuevo
