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--- De UcFort----
He estado pensando en el tema y en vez de empezar por los ultrasonidos he
empezada diseñando una posible pista, para ver que es lo que necesitariamos
o bien como enfocar el tema.
Os adjunto unos diseños para ayudar en las explicaciones.
He supuesto una pista de doble carril, de 6metros de ancho (tres por
concursante) y nueve de largo, la parte de la izquierda de la imagen. Tener
en cuenta que no sabemos el espacio con que contaremos y si se realizan las
pruebas dentro del cubo ira justito justito, pista, publico, trastos... La
idea es que sea modular, a base de las manparas que se ven a la derecha de
la imagen y parte del publico que haga de obstaculo, con lo cual podriamos
adaptarnos al espacio disponible.
Lo primero que se observa es que con el sistema de ultrasonidos, dado su
amplio abanico de deteccion (imagen de debajo de la pista) se hace casi
imposible la deteccion de las puertas, ya que siempre bien a un lado bien a
otro, encontrara obstaculos. De momento, a mi, solo se me ocurre el montaje
que se ve en la parte inferior derecha, es decir solapar varios sensores y
que solo se de por "visto" el obstaculo al ser detectado por los tres y en
el mismo rango de distancia Imagen "sonar". Sinembargo no es perfecto, la
figura 4 daria obstaculo delante cuando no lo hay. Las figuras y 3 tambien
dan obstaculo, pero lo hay la 1 no daria obstaculo y no lo hay. No es tan
sencillo como parece.
Otra cosa es que habria que limitar el alcance maximo del sensor, es decir
estos sensores alcanzan unos 6m, hacer que solo avisasen al detectar
obstaculos a menos de dos metros. Quizas se podria hacer una escala como la
siguiente (a modo de ejemplo)
Nada= mas de dos metros
sonido 1º= mas de 1,5m (entre 1,5 y 2 m)
sonido 2º=mas de 1m (entre 1 y 1,5 m)
sonido 3º= mas de 50 cm (entre 50 cm y 1 m)
sonido 4º= mas de 25 cm (entre 25 cm y 50 cm)
mas cerca que se la pegue 🙂
Otra cosa es que siguo pensando que a los dos giros que den, se van a
desorientar, creo que habria que hacer altun tipo de baliza situado al final
de la pista, que los orientara, el como? eso ya es otra cosa.
Por otro lado quizas aceptado que los sensores van en un guante, se podria
poner la electronica en el antebrazo, asi se reparte el peso.
Bueno, por hoy ya es suficiente, dicer cosas, exponer como lo veis vosotros,
etc, etc.
jajajjaa, que malo soy dibujando, y que te crees que es eso negro que sale de los lados del medallon?? mi jersey 🙂
En cuanto al receptor, si lo tienes claro y sabes como funciona, ningun problema, supongo que la frecuencia sera la tipica de estos sensores, lo que ya no se es una vez pillada la señal como pasarla al PIC, es decir, si esa señal es digital o analogica ni como tratarla para el pic, Furri hizo unos trabajos sobre el tema, se que con un receptor comprado, uno para una frecuencia determinada, leia las señales del mando a distancia, pero claro tenia que tratar esa señal ya le preguntare.
En cuanto a los ultrasonidos, creo que con tres metros tenemos de sobra, tampoco tienen que ir corriendo, y mayor distancia podria ser que objetos de fuera de la pista interfirieran en los ecos. Recuerda la relacion de medidas posibles que pase en el primer mail.
Si, esta claro que el pic puede generar la frecuencia necesaria para el altavoz, lo que no se, ateniendo a la potencia que puede suministrar el pic es si esa sera suficiente o necesitariamos una pequeña etapa amplificadora.
mmmm en cuanto a como meter eso en el casco... veo que no pusistes un mail que mande con un posible sistema de acoplamiento, pego aqui la imagen, es solo un boceto y el altavoz puede ser mucho mas pequeño, este es de 8cm.
Luego un cable desde el medallon hasta el casco. habia pensado meter el cable dentro de un flexo de duca y que este fuera desde la parte superior del medallon hasta la posterior del casco, para adornar se podrian poner dos flexos uno seria solo de adorno ya hare el dibujo.
La salida es digital, yo he jugado con ellos, y no hay mas complicacion que alimentarlos y obtener 1's y 0's, yo e usado los IS1U60, aunque tengo unos cuantos mas para jugar (pretendia hacerme un sensor de infrarrojos del alcance de los sharp, aunque en modo "todo-nada") 😆
Aqui va, con el diseño un poco a lo bestia la idea que os comentaba. La conexion iria a la base posterior del casco, para asi no molestar para los logos de la campuy y de arde, naturamente tambien el altavoz iria tapado por los lados, integrandose en lo posible en el casco.
Ok, a lo del sensor, entonces supongo que solo se trataria de ponerle la electronica necesaria para su funcionamiento (algunas resistencias supongo) y pasar la señal al pic.
mmmm de todas maneras tenemos tambien que diseñar una placa para meter todos estos sensores, el amplificador si es necesario etc, etc.
El IS1U60 (y similares) no necesita nada, ni resistencias 🙂 que estoy pensando que con un casco lo suficientemente grande podriamos integrarlo todo arriba, que es mas facil de usar que mover el tronco o el brazo ¿No?
Edito pa añadir el datasheet
