Jarcoval, un trabajo c***nudo, puedea añadir además:
en la sección 2.4: transductores de velocidad la tacodinamo, famosa en el mundo entero por fallarle siempre las escobillas. Ahora casi en deshuso con los sistemas digitales pero muy común en los servos analógicos.
Después de los capacitivos (2.6) podrías mencionar los inductivos lineales, como los que usan los pie de rey digitales. También se llaman "reglas magnéticas" y se usan en las máquinas herramienta para conocer la posición de los ejes lineales.
¿Sistemas magnetométricos, usados como brújula?
Quizas en los propioceptivos sería interesante incluír la medida de magnitudes eléctricas: shunt para medir intensidad, por ejemplo.

No he profundizado demasiado. Tengo información sobre brújulas, acelerómetros...pero como me he basado en mi nivel usuario y es muy básico... 😉

Pero tomaré en cuenta todos estos apuntes, e intentaré incluirlos, ya que tengo aún una semana.

Muchas gracias Heli.

Me he tomado la libertad de subirlo al foro, ya que por experiencia se que las cosas no duran mucho en los megauploads y nunca esta disponible cuando hace falta 🙁

Te sugiero que firme el trabajo, que tal y como esta es una obra totalmente anonima, y hombre, siempre es bueno que se reconozca el trabajo de cada uno

Muchas gracias Garrocha 😉