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Hola a todos tengo un robosapien desde hace unos años y esta muy bien el problema es que se va pegando con todo lo que encuentra el sistema que tiene ahora para detectar objetos es de u simple pulsadores
normalmente abierto creo.
La tension nominal del robot es de 6v entoncs mi idea era sustituir esos sensores por unos de infarrojos de manera que detectase el obstaculo y con un rele por ejemplo cerrase el circuito la proximidad seria de unos 5 o 10 centimetros me podria valer el sistema del tarribot o hay algno sencillo que me pueda servir muchas gracias a todos
Saludos
Éste es un buen ejemplo (GP2D15):
http://www.robotshop.ca/home/products/r ... ensor.html
En el datasheet que te viene en esa misma página, se muestra cómo conseguir salida digital con detección a 24cm, pero que se puede cambiar a la distancia que quieras mayor de 10 cm eso sí.
Un saludo
