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El caso es que llevo muchos mensajes respondiendo preguntas y ahora me han entrado ganas de formular una:
¿A alguno de vosotros se os ocurre algún sistema para fabricar unos sensores de fuerza "caseros" para utilizar, por ejemplo en las patas de un hexápodo?
Me refiero a usarlos como lo hace este artista de la robótica:
http://www.youtube.com/watch?v=Ont07BS3bBE
Venga, echad a andar vuestros "peaso" cerebros.
Saludos, Paco.
http://www.maquinasquepiensan.com
Yo tb he visto hacer el sensor de fuerza con tela de velcro (la que engancha no, la otra) y un micro: miraban la cantidad de sonido que hacía a la hora de coger algo.
Aunque tb podrías poner un sensor piezoelectrico (cambia la resistencia o la capacidad con la presión ejercida).
Por cierto para medir la tensión en la resistencia, es bueno poner una etapa intermedia de amplificación que te consiga los niveles adecuados.
S2
Ranganok Schahzaman
Genial la idea del velcro!
Yo aporto otra más. Sería colocar un trozo de espuma de la que viene para proteger electrostáticamente a los circuitos integrados, que es conductora, entre dos electrodos o chapas de tal forma que cuanto mayor sea la fuerza aplicada, mayor el aplastamiento y menor la distancia entra placas con la espuma en medio. De esa manera cuanto más aumente la fuerza, menor la resistencia. Sería cuestión de medirla para determinar la fuerza aplicada.
Saludos, Paco.
