Me temo que tu explicacion es totalmente incorrecta. Te recomiendo que revises esos modelos teoricos que dices tener, y que repases desde la base todos los conceptos a los que haces referencia.

Mientras tanto, yo me olvidaria de utilizar los ultrasonidos para nada que fuese mas complicado que medir la distancia a la que esta una pared (como hace el famoso SRF02) y me centraria en el detector inductivo (si lo que pretendo es buscar moneditas en la playa).

Haber, estamos (yo el primero) mezclando churras con merinas...

El DOPLER se utiliza para medir velocidades y se basa en la diferencia entre las FRECUENCIAS emitida y recibida.

El SONAR que entiendo que es lo que quieres hacer se basa en otro principio: TIEMPO DE VUELO de la señal. Aquí lo que haces es emitir un pulso con una determinada energía y mides tres cosas: el tiempo que tarda en volver los diferentes ecos del pulso (TIEMPO DE VUELO), la POTENCIA del eco y el ÁNGULO DE LLEGADA (al tener varios receptores puedes discriminarlo).

Los sensores básicos (SRF02) lo único que miden es el tiempo de vuelo, por lo que si quieres hacer algo decente te lo tendrás que hacer tú.

S2

Ranganok Schahzaman

PD: chandra con las capsulas también te puedes hacer un doppler básico siempre que no pidas demasiada resolución y no te alejes mucho de la frecuencia de resonancia del sensor (velocidades pequeñas).