Hay muchas formas de implementar lo que dices.

Una de las más fáciles es usar lo que hacen los sensores de Sharp (por triangulación).

Lo único que necesitas es un láser (puntero de los chinos), una matriz receptora (una webcam) y un hardware que te busque la distancia entre el centro de la matriz y el punto que ilumina en rojo.

S2

Ranganok Schahzaman

Ranganok acaba de recordarme de un documento que pillé por internet en el que se hacía algo similar, con un puntero de los chinos que en lugar de un punto emitía una raya horizontal, mientras que la cámara que estaba un poco más alta, hacía las mediciones. Ni que decir tiene que el cálculo no lo hacían con un PIC (ni un AVR, por supuesto), pero daba buenos resultados.

Una pena que no tenga dicho archivo ni ningún link.

Puede ser útil, ya que pilla más de un objeto (que es el principal problema de los punteros de un punitito fino).

Beamspot.

Si se quiere velocidad, una FPGA solucionaría el tema.

Si la velocidad es para detectar el pulso, ya te digo que no. No es que la FPGA no pudiese dar la resolución (15 GHz para ir finos a cm, 1.5GH para decímetros), si no la parte de amplificación (emisión y recepción) y detección del pulso. Aparte de la carísima óptica.

Sin embargo, si es para el procesado de la imagen y la triangulación, es otra cosa, pero a ver quien es el guapo que se mete en tal berenjenal siendo un aficionado.

Beamspot.

Con el diodo de los chinos y la webcam no hace falta lidar ni gigaherzios: se pone el puntero separado a la izquierda pero paralelo a la webacam: si el objeto intercepta el haz en el punto medio, está a 0º por lo que está en el infinito, si por el contrario intercepta a la izquierda del todo, entonces está a -30º (para una webcam de 60º de apertura).
Otra forma de hacerlo es poner un emisor y receptor ultrasónicos muy directivos y paralelos y hacer el barrido con ambos en paralelo. Entonces según lo que tarde en volver el pulso estará más o menos lejos lo que hay delante.