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Resulta que cada vez más aparecen robots con un láser que hace un barrido horizontal para indicarte los objetos que están delante para no chocar con ellos.
El apartito cuesta unos 3000€.
En mi empresa están interesados en comprar varios ¿sabeis como puede hacerse?
Te refieres a que como pueden fabricarse, o a que como pueden comprarse?
Como construirlo.
A lo mejor con un buen diodo infrarrojos, un servo, un sensor y lentes se podría hacer.
Los Lidar (que es como se llaman) no son fáciles, pues funcionan por el método de 'tiempo de vuelo'. o sea, el tiempo entre que se emite un pulso y este se recibe.
He tenido uno en la mano, y hace falta un diodo laser de potencia específico para trabajar de manera pulsada, ópticas para apuntar dicho haz, ópticas para apuntar el fotodiodo PIN de recepción, y una electrónica muy rápida. Recuerda que esto va a la velocidad de la luz, y el alcance no es tan grande como para que los tiempos sean mayores que microsegundos (1us equvale a 300m de ida y vuelta, o sea, un blanco situado a 150m).
Ya te digo que no es fácil hacerse uno.
Buenas,
En la UPC hay un equipo que trabaja con un LIDAR. Creo que una posibilidad es que te pongas en contacto con ellos. Si lo necesitas creo que podría recordar el nombre de algún profesor.
Lo suelen usar para dispararlo hacia el cielo y analizar componentes químicos y seguramente para otras cosas. La verdad es que es un tema muy interesante, pero como dice beamspot muy muy complejo y difícil de implementar.
Gracias beamspot, me has recordado palabras que ya casi ni usaba, 😉
