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Hola, estoy intentando montar un seguidor de lineas y para ello pues utilizaré los sensores CNY70, y aunque tengo mas o menos idea de como va el circuito electrico, no me funciona. Les agardeceria si alguien puediera decir que esta mal en el circuito.El pic esta programado para que cuando detecte el sensor el color blanco, se encienda el LED y cuando sea negro, no se encienda. Un saludo
PROGRAMA:
#include <16F628a>
#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,PUT
#use delay (clock=8000000)
#use fast_io(b)
#use fast_io(a)
//inicio del programa
void main(void)
{
set_tris_b(0x00000000);
set_tris_a(0x01110);
disable_interrupts(GLOBAL);
do
{
if (input(PIN_A3)==1)
{
output_high(PIN_B0);
}
else
output_low(PIN_B0);
}while(TRUE);
}
Ya parece que tengo bien conectado el CNY70 porque cuando lo alimento segun el esquema sin estar coenctado al pic veo que el voltimetro me marca una tension de salida u otra dependiendo si es mas oscuro o mas claro. El problema que tengo que cuando lo conecto al pic la tension esa que se supone que cuando no esta conectado al pic es de 5V, se reduce a 2,5 V mas o menos y entonces no está en el umbral necesario para que me de un 1, por lo que me da siempre un 0 logico y el led no se enciende.
¿porque disminuye la tension de saliada del CNY70 cuando lo conecto a la patita del pic?
