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torneo nacional de sumo entre bípedos

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criadobot info
Respuestas: 98
Topic starter
(@criadobot-info)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Hola a todos, abro este nuevo tema, dentro del foro de robots comerciales, con la intención de proponeros un nuevo evento, que podría transcurrir en la próxima CampusBot 2008, este consistiría en el primer torneo nacional de sumo entre bípedos, evento este que podría ser muy vistoso, si conseguimos un numero nutrido de participantes seguro contaremos con el beneplácito de A.R.D.E, y quizás incluyesen está prueba dentro de las mucha pruebas que organiza en la CampusBot.

Exposición de ideas sueltas:

- Si cuentas con robot humanoide de tipo Robonva, y no sabes si ponerle una peineta en la cabeza o enseñarle ha hacer el pino, si careces de proyecto para tu bípedo, esta seria una buena forma de darle sentido a la vida de tu robot, formándolo para una lucha cuerpo a cuerpo, con otros bípedos.
- Me gustaría que esta idea fuese fraguándose con las aportaciones de ideas de todos los interesados, aprovechando este hilo, juntos haríamos las reglas y demás cuestiones.
- Me siento uno de las beneficiarios de esta prueba, pues estoy en el grupo de personas que ha adquirido un juguete de este tipo lo a montado le ha puesto un giroscopio, y piensa ponerle un montón de zarandajas y a conseguido que el robot haga un montón de monerías, pero no termina de llenarle el nuevo juguete.
- Si eres un posible patrocinador, no pierdas de vista este foro, pues esto puede convertirse en algo muy grande, pues para ver pruebas de este tipo, hay que desplazarse muchos miles de kilómetros, imagina el logotipo de tu bar. de tapas o de tu pescadería en el centro del tatami donde transcurrirán las pruebas, que seguro serán de las mas visitadas y fotografiadas.
- Me reitero en pensar que conseguiremos el beneplácito y colaboración de A.R.D.E , si conseguimos popularidad y un número elevado de participantes en esta prueba.

Bueno me despido de vosotros con la esperanza de que os unáis a esta iniciativa.


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204 respuestas
_jm_
Respuestas: 961
 JM
(@_jm_)
Prominent Member
Registrado: hace 20 años

No me refiero a que imita cada uno, si no al sistema de locomoción, y el del humanoide es el menos práctico de todos.

Si vamos sobre una superficie sin obstáculos pues el mejor es la rueda, para cualquier otra superficie donde no se pueda usar una rueda pues elegiremos antes la opción de un robot con más patas a un bípedo. Podremos llevar más peso y no nos vamos a complicar con la gravedad.

Si tomas el ejemplo en la naturaleza, cualquier bicho de 4 patas se mueve mejor y más rápido que nosotros en cualquier superficie, sólo ganan los monos a los de 4 patas cuando van por lo árboles, y ahí sus puntos de apoyo no son dos si no cuatro, tb hay canguros dando saltos a dos patas que va a ser difícil de emitar con un humanoide y el avestruz, no sé si me dejo algún bicho más.

El humanoide está bien, queda bonito, pero es poco práctico para ir de un sitio a otro, cargar peso etc... Por lo que le queda mucho más que un micro mejor para ser útil, micros y soluciones de hard yo creo que hay, ahí no está el problema.

En cuánto en robótica es lento, requiere de muchos servos y no me lo imagino subiendo por un plano inclinado con una carga, seguro que lo pasaba mal...

Es para lo que es, imitar la forma humana y ese es su atractivo, si ves una video en el que sea útil por su sistema de locomoción frente a otras alternativas avisanos.


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chris
Respuestas: 564
(@chris)
Ardero
Registrado: hace 19 años

no estoy del todo de acuerdo, porque estáis comparando solo con el criterio de rapidez de locomoción.

Dos patas son muy versátiles cuando se consigue un dominio en equilibrio.

Además, la robótica humanoide es una de las más importantes como tendencia a la imitación a nuestra semejanza, ya no solo para test-dummies dinámicos sino también como servicios para personas donde sí importa que parezcan personas reales. En Korea y Japón lo tienen muy claro, y desde hace pocos años en Europa también.

Por otro lado más indirecto, de igual forma que tecnologías avanzadas para la exploración del espacio nos sirve de inspiración para innovaciones de uso cotidiano en Tierra, así también los avances en tecnologías de robótica humanoide permiten crear soluciones en cibernética con dispositivos en las caderas y rodillas que ayudan a las personas en el andar con menor esfuerzo (ancianos y otras personas con diversidad funcional en sus piernas), o en el diseño de exoesqueletos que nos hace más fuertes para algunas tareas donde así se necesita.

En resumen, muchos años de evolución hasta llegar a un diseño bípedo de homo-sapiens-sapiens es un conocimiento valioso que debemos reutilizar en robótica, cibernética, e incluso somos capaces de mejorar con biónica.

😉


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_jm_
Respuestas: 961
 JM
(@_jm_)
Prominent Member
Registrado: hace 20 años

No podemos negar que este tipo de robots ocuparan gran parte de las competiciones en un futuro a medio plazo pero hoy por hoy como dices aqui en España estamos muy atras
furri.

Mi comentario inical iba dirigido a este punto, a las competiciones a nuestro nivel.

Los humanoides tendrán muchas aplicaciones como indicas, pero uno de esos humanoides de los que hablas está muy lejos de nuestros bolsillos (almenos de los mios), o la posibilidad de trabajar con uno de ellos (almenos las mias) es nula.

Yo me refiero a los humanoides formados por servos rc (que ya son caros), los kits comerciales que se venden, y concursos como los que tenemos en la que la mayoría incluyen un desplazamiento del robot.

No quiero empezar ninguna discusión sin sentido x_x. Sólo quería expresar mi impresión de que el robonova y demás kits, no tienen un fin más allá de expresar la forma humana.

Y para ir a un evento y ver concursos plagados de estos robots, pues mucho tendría que cambiar el tipo y finalidad de estos concursos (no veo un robonova ganando el velocistas del cosmobot).


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chris
Respuestas: 564
(@chris)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Hola JM.

que sí,
por eso he dicho "no estoy del todo de acuerdo"
en lo que dices, perfecto.

lo que he comentado va para completar aun más el propósito de Humanoides (grandes), que incluso en las versiones a escala pequeña sirven de inspiración, experimentación, educación, diversión y más.

en concursos, tampoco veo un humanoide compitiendo con un velocista, a no ser que éste sea un "transformer" 😉


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luison
Respuestas: 495
(@luison)
Reputable Member
Registrado: hace 18 años

JM, actualmente con unos buenos giroscopios, y unos servos adecuados, se pueden hacer movimientos MUY rápidos (sino mira vídeos de robo-ONE).
Existen también pruebas de arrastre de peso, por no decir que hay humanoides que saben andar en planos inclinados, subir escaleras...
Mi opinión personal es que SÍ, la robótica en el futuro será copado en gran medida por humanoides.
No quiero empezar ninguna discusión sin sentido x_x. Sólo quería expresar mi impresión de que el robonova y demás kits, no tienen un fin más allá de expresar la forma humana.

Y qué es lo más complejo de la naturaleza, si no es el movimiento humano? Todo lo que se pueda desarrollar en forma de algoritmos, estructura, o lo que sea a nivel a escala, se puede aplicar en mayor o menor medida a la robótica a una escala normal. ¿qué finalidad tiene un velocista?(por decir algo).
Y para ir a un evento y ver concursos plagados de estos robots, pues mucho tendría que cambiar el tipo y finalidad de estos concursos (no veo un robonova ganando el velocistas del cosmobot).

Es que no son comparables, yo no veo un velocista haciendo nada que no sea correr siguiendo una línea bien limitada en color, grosor y fondo. Pero sí que existen pruebas de velocistas de humanoides, y no es más que hacer correr al humanoide de un punto a otro, y volver. Y ese mismo robot, también sirve para la prueba de arrastre de peso, y luego para el concurso de sumo, y si se tercia unas cuantas pruebas más. Que en España el nivel sea muy bajo, no significa que el futuro no esté ahí.


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