hola de nuevo:
Muchas gracias. Le echaré un ojo otra vez por si se me ha pasado.

Una pregunta más. ¿Sabes si se comporta igual que iCommand?

Es decir, icommand se comunica directamente con el firmware de lego (no hay que cambiarlo) y no hace falta poner ningun programa propio adicional que se encargue de los datos sensoriales ni de la manipuladicón de las transmisiones bluetooth.

¿Con lejos OSEk, además de cambiar el firmware, se puede trabajar haciendo que el pc interactue directamente con el firmware nuevo sin necesidad de realizar ningun otro programa o hay que realizar un programa que corra sobre el firmware nuevo?

Gracias de antemano.

Creo que no. He trabajado también con ICommand en mi PFC 😀 pero en Lejos no he tocado nada de bluetooth aún.

Eso sí, puede que el ejemplo de la web te ayude: manejan el NXT con un pad de pc a través de bluetooth.

Buenas:
Sigo con lo del nxt en ubuntu en C y he encontrado la librería nxtlibc que parece prometer, pero me surge el problema de que no se enlaza bien con las librerías de bluetooth porque busca una antigua.
¿Alguno podría decirme como hacer que me coja la nueva?
Busca la libbluetooth.so.1 y yo tengo la .2
La web es http://www.quietearth.us/nxtlibc.htm .
¿Podeis ayudarme por favor?

Hay una librería para C# que es más facil de usar que C

Buenas tardes:
¿Podrías, por favor si Lejos OSEK funciona correctamente en unix?
Es que, como ya comenté, yo estoy haciendo un teleoperador del NXT por bluetooth y hasta ahora lo he estado probando con iCommand pero necesito hacerlo en C, así que si funciona me vendría de perlas.
Gracias de antemano.
En http://knightbot.wordpress.com/ encontrarás algo de ayuda para usar Lejos OSEK (C/C++) en Linux