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Esta es la segunda versión del montaje, pero la primera del software. Hecho en C#, se ejecuta en el PC y envía los mensajes al CM-5 (controlador de Bioloid) por bluetooth.
Un robot entrañable! Cómo tu pequeño Buda-One
Felicidades Jose!
Gracias, Toni 
La verdad es que Bioloid da bastante juego para hacer bichos con patas. Si acabo los deberes que me he autoimpuesto con AntOne me compraría el nuevo que salga este otoño. Así, además, puedo mantener proyectos en paralelo, como hago con Mindstorms.
Más tiempo me gustaría tener (y más energías cuando consigo un poco de tiempo). La idea de BudaOne es que participara en un "juego" con dos Mindstorms NXT, por eso tiene brazos.
La idea de AntOne es darle una serie de comportamientos fácilmente combinables desde un programa PC. Por telecontrol o descargándolos en el CM-5, esto último más complejo.
Demasiadas ideas y poco tiempo... 
