Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Ando con la idea de crearme un robot muy sencillo que tenga track diferencial para cada uno de los dos motores con los que va contar. Queria saber si depronto alguien ha hecho algo de este tipo y si es así, ¿podrían
enviarme info para saber como implementar track diferencial para controlar la velocidad de dos motores?
Gracias,
Juan Gabriel Aldana Jaramillo
Te lo he puesto en el otro hilo que has abierto, pero básicamente este método te permite ajustar por prueba y error, pero de una manera muy rápida la ecuación del PID:
Te lo he puesto en el otro hilo que has abierto, pero básicamente este método te permite ajustar por prueba y error, pero de una manera muy rápida la ecuación del PID:
http://www.mundobot.com/tecnica/pid/sppid.htm Muchas gracias...
Eso era lo que estaba buscando.... Te lo agradezco...
Y los quiero felicitar por este Foro.... de verdad que si hay colaboración... 😀
