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Buenas a todos:
No tengo mucho tiempo asi que sere escueto. Estoy tratando de diseñar un submarino robotico de tamaño reducido asi ke se me ocurrio comentarlo por el foro en busca de ideas, colaboradores o mas constructores 😀 Animaos y sugeridme algo 😛
no todo sellado de juntas es suficientemente bueno 🙂 En el mio tenia pensado una junta de goma en toda la linea del submarino dividiendolo en dos mitades y unidas en plan remache 😀
Sigiendo con la dinamica del dia, he estado calculando le profunidad de trabajo que me soporta ahora mismo los embolos con el sorprendente resultado superior 12m :S me estoy equivocando en algo? os paso los datos
Motor rs-380ph ( http://www.mabuchi-motor.co.jp/cgi-bin/ ... D=rs_380ph )
Reductora 1:25
diametro de embolo 26mm
varilla roskada 6mm
Os adjunto las nuevas fotos de la nueva reductora 😀 (proximamente grabare un video de funcionamiento) Espero que os gusten y que me porpongais cosas nuevas.
Hace mucho que no escribo aqui pero bueno os escribo para informaros de los "progresos" hoy anduve programando la comunicacion rs232 de los depositos de lastre 😀 Y bueno con eso solo faltan las ultimas pinceladas al proceso de los pulsos y un poco agrupar los pequeños trozos de codigo, haciendo un pequeño calculo de los tiempos he pensado no usar interrupciones (no espero gran velocidad en los motores ni gran presicion con el encoder) Bueno con esto me despido y colgare las fotos cuando tenga ya todo el sistema montado y con video de demostración!
