Si logro terminarlo para la campues del año k viene lo presento en la prueba libre.

Bajo agua todo se complica, maniobrar en liquido con grandes problemas de inercia y sobre todo moviendose en 3 dimensiones... esto ya de por si es un gran logro, pero ¿cual será la finalidad del robot?.

furri.

furri, Va a ser un robot con la unika finalidad de integrar sensores y tomar imagenes lo tipico que se puede pedir una camara de video unos cuantos sensores de temperatura y poco mas. Admito sugerencias e ideas.

ya que te pones que recoja muestras, de agua la mas facil, de fondo marino mas dificil pero oye, puestos a pedir.. 😉

Yo antes de empezar a salvar vidas con el submarino me conformaria con verlo hacer una simple ruta a 1 m de profundidad desde un lado al otro de una piscina llegando lo mas cerca posible de una baliza... eso ya lo veo supercomplicado, lo que queria saber es si ya tenia una finalidad y no la tiene aún.

Si se me ocurre algo interesante no dudes que te lo diré, a priori la única forma de darle a este robot una función practica puede ser tipo lo que ha dicho Garrocha, tomar muestras del fondo, de agua y como tu mismo has dicho de temperatura... teniendolo comunicado con el exterior por RF y con una cámara inalambrica el abanico de posibilidades se amplia considerablemente pero ya no es 100% autonomo.

te comento si se me ocurre algo aparte de ir a buscar una piedra que tiremos al fondo de la piscina....

furri.

xDDD eso es como poner a un hexapodo a buscar una aguja en un pajar 😀