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Hola a todos, solo decir que he llegado aquí de casualidad y espero optener respuesta a mis dudas.
Estoy mirando como hacer una plataforma (pequeña, solo tiene que mover 400g como mucho) que tenga movimiento de pam(derecha-izquierda) tilt (arriba-abajo) y un tercer movimiento que sería para nivelar. Mi idea es poner mi camara de video encima y poder controlarlo desde un joystick o una botonera (he mirado las 2 alternativas), cuando lo tenia todo mirado y casi a punto de comprar, me responden que no puedo majera los servos si no es con un pc , ya que reciben 40 impulsos por segundo y mi proyecto es para hacerlo sin pc, con pulsadores. Me interesa que si reciben orden se muevan, pero si no la reciben que frenen donde están. Tambien tenía pensado mas adelante, utilizar ese tercer eje que sería para nivelar, poder hacerlo automatico, ya que he visto niveladores de robotica.
No se si me he explicado bien. Necesito saber donde adquirir este tipo de "soportes" estilo camaras de seguridad pero con el añadido del tercer eje.
Muchas gracias y perdón por toda esta parrafada.
Este es el diagrama mecánico que he comentado:
Pronto publicaré una vista de frente...
ese soporte ya lo tengo Draker, y esa es má o menos la idea, sería para el roll y para el tilt pero no me interesa que siempre esté fijo, si no que pueda modificar su posición y a partir de está, si hay variación, que la rectifique.
Ejemplo, yo dirijo la cámara al horizonte, pero unos grados para abajo, y que si el soporte se moviera, siempre mantuviera esa posición, si el soporte se va abajo, el giroscopio rectificara arriba.
pongo un ejemplo de algo comercial
pero lo idal que fuera para roll y tilt y si ya fuera posible para pan, la leche.
para esto habría que poner el giroscopo en la base del soporte, algo que esté fijo siempre al avión, para detectar los movimientos de este.
Algo para intercalar entre el control que tengo de los servos y estos mismos. Como hacer uno para los 3 ejes puede ser mas complicado, no me importaría hacer uno para cada eje y colocar cada sensor en su eje, es mas, sería mas eficaz, por lo menos tilt y roll en uno y pan en otro.[video width=300 height=275] http://www.spartan-rc.com/products/visionlock/VisionLock_stabilising_a_glass_of_water.wmv [/video][video width=300 height=275] http://www.spartan-rc.com/products/visionlock/VisionLock_stabilising_a_pen.wmv [/video]
