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Hola a todos
Veo que no hay muchas referencias a la RoboCup Junior en este foro, imagino que será por la excasa trascendencia que tiene la RCJ en nuestro país 🙁 En comparación con otros paises en el nuestro la robótica parece mostrarse como una vocación tardía y eso puede ser la causa de este desinterés por la RCJ. A modo de ejemplo de lo que se puede llegar a conseguir os pongo un par de enlaces, corresponden al nivel B, esto es, de 15 a 19 años. A diferencia de otras competiciones, participar en la RCJ implica necesariamente demostrar la autoría del trabajo.
Este primero es un pequeño resumen nuestra participación en la RCJ Japan Open 2009, el pasado mes de mayo http://www.youtube.com/watch?v=tNanApShclQ " onclick="window.open(this.href);return false;
Este segundo es nuestra última competición, en concreto a primeros de octubre en la Bergamosciencia que se celebró en Bergamo (Italia) http://www.youtube.com/watch?v=-9q4wvV5ajs&feature=channel " onclick="window.open(this.href);return false;
Para terminar este último que si bien no es tan espectacular muestra la evolución de la prueba de Soccer de la RCJ: se han sustituido las paredes del borde del campo por líneas blancas
http://www.youtube.com/watch?v=tNanApShclQ " onclick="window.open(this.href);return false;
Espero que os resulten interesantes.
Un saludo:
Eduardo
http://www.complubot.org " onclick="window.open(this.href);return false;
Bueno yo ya he empezado mi robot de minisoccer, pues sera sencillo para hacer unas pruebas, me he construido una bola que emite a 36khz y le he puesto al robot 3 receptores de 36khz, el problema es que los 3 tienen tanto campo de recepcion que reciben los 3, alguien le ha surgido este problema, como lo ha solucionado, porke supongo que seran estos los sensores que usaran en el proximo campeonato, ya que reciben a 36khz como la bola (aunke emita a 40khz lo recibe tambien). Lo bueno que tiene eske solo reciben la luz modulada y no le afectan las otras luces.
yo he usado este: el TSOP34836 de
http://www.micropik.com/PDF/TSOP34836.pdf " onclick="window.open(this.href);return false;
Bueno yo ya he empezado mi robot de minisoccer, pues sera sencillo para hacer unas pruebas, me he construido una bola que emite a 36khz y le he puesto al robot 3 receptores de 36khz, el problema es que los 3 tienen tanto campo de recepcion que reciben los 3, alguien le ha surgido este problema, como lo ha solucionado, porke supongo que seran estos los sensores que usaran en el proximo campeonato, ya que reciben a 36khz como la bola (aunke emita a 40khz lo recibe tambien). Lo bueno que tiene eske solo reciben la luz modulada y no le afectan las otras luces.
yo he usado este: el TSOP34836 de
http://www.micropik.com/PDF/TSOP34836.pdf " onclick="window.open(this.href);return false;
Hola
La mayoría de los receptores de IR son bastante sensibles a la frecuencia de la señal, si te fijas en la gráfica de la figura 5 del datasheet del TSOP34836, a 40KHz pierde el 60% de sensibilidad.
Efectivamente, estos sensores ven la pelota (o por lo menos pueden verla) pero lo hacen con muy poca resolución angular: la ven pero no saben donde está. Así que no parece la mejor solución...
Otra cosa, piensa que la bola no emite una onda continua, que está modulada en amplitud y que si quieres trabajar de forma un poco realista tendras que reproducir eso también.
Una pregunta, ¿haces esto solo por aprender/divertirte o además piensas competir en la prueba de Soccer de la RCJ?
Un saludo:
Eduardo
http://www.complubot.org " onclick="window.open(this.href);return false;
Hola, veras la simulacion de bola que me he creado genera la onda modulada a 38khz, y el problema es que los sensores detectan todos la señal, parece que van bien, ademas son los que recomiendan para la bola en RCJ. http://rcj.sci.brooklyn.cuny.edu/ " onclick="window.open(this.href);return false;
Lo de porque lo hago, en principio es para divertirme/aprender, no creo que compita por tiempo y dinero, ademas tampoco tengo un equipo y no voy a participar solo, ya que tiene mucho trabajo para uno solo, y creo que la RCJ es para menores de 18 años creo, no?
Hola, veras la simulacion de bola que me he creado genera la onda modulada a 38khz, y el problema es que los sensores detectan todos la señal, parece que van bien, ademas son los que recomiendan para la bola en RCJ. http://rcj.sci.brooklyn.cuny.edu/ " onclick="window.open(this.href);return false;
Lo de porque lo hago, en principio es para divertirme/aprender, no creo que compita por tiempo y dinero, ademas tampoco tengo un equipo y no voy a participar solo, ya que tiene mucho trabajo para uno solo, y creo que la RCJ es para menores de 18 años creo, no?
En realidad no se recomiendan, simplemente se dice que con esos sensores se ve la bola, pero tu ya has visto en que condiciones. En cualquier caso es muy distinto cuando se trabaja con la modulación trapezoidal que genera la pelota. Voy a capturar la imagen del osciloscopio en uno de los fotodiodos de la bola para que hos hagais una idea de como es.
El limite de la RCJ son 19 años a fecha del 1 de julio, esto es, que como mucho tienes que tener 19 años en el 1 de julio del 2010.
Eduardo
http://www.complubot.org " onclick="window.open(this.href);return false;
¿han cambiado la normativa?
El año pasado la fecha era el 31 de julio, lo recuerdo por que tengo dos chavales que cumplen años en julio y ambos quedaban fuera de la categoria "hasta 14 años" y por eso el equipo completo se presentó con los de "hasta 19 años" a pesar de que el dia de la competición todos tenian 14 años o menos.... bueno, si este cambio es real quiere decir que por pocos dias podrán estar un año mas en la competición en la categoria "hasta 19"... como dice el dicho... "no hay mal que por bien no venga"
