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Hola a todos
Veo que no hay muchas referencias a la RoboCup Junior en este foro, imagino que será por la excasa trascendencia que tiene la RCJ en nuestro país 🙁 En comparación con otros paises en el nuestro la robótica parece mostrarse como una vocación tardía y eso puede ser la causa de este desinterés por la RCJ. A modo de ejemplo de lo que se puede llegar a conseguir os pongo un par de enlaces, corresponden al nivel B, esto es, de 15 a 19 años. A diferencia de otras competiciones, participar en la RCJ implica necesariamente demostrar la autoría del trabajo.
Este primero es un pequeño resumen nuestra participación en la RCJ Japan Open 2009, el pasado mes de mayo http://www.youtube.com/watch?v=tNanApShclQ " onclick="window.open(this.href);return false;
Este segundo es nuestra última competición, en concreto a primeros de octubre en la Bergamosciencia que se celebró en Bergamo (Italia) http://www.youtube.com/watch?v=-9q4wvV5ajs&feature=channel " onclick="window.open(this.href);return false;
Para terminar este último que si bien no es tan espectacular muestra la evolución de la prueba de Soccer de la RCJ: se han sustituido las paredes del borde del campo por líneas blancas
http://www.youtube.com/watch?v=tNanApShclQ " onclick="window.open(this.href);return false;
Espero que os resulten interesantes.
Un saludo:
Eduardo
http://www.complubot.org " onclick="window.open(this.href);return false;
La esfera seria facil de conseguir en cual tienda de todo a 100. El problema es que si kieres participar en concursos es mejor que sea una oficial por si luego hay algo diferente a la original.
Efectivamente es un atraco que la pelota cueste 100 Euros en España y 50 Euros en Japón... Por otra parte es la bola oficial, con la que se juega los campeonatos, creo que nadie se arriesgaría a dedicar un montón de horas y dinero a desarrollar un robot para que luego la versión "casera" de la bola difiera sensiblemente de la oficial. Piensa que la emisión modulada es bastante compleja y aunque no es dificil de reproducir puede que no te quede exactamente igual.
Un saludo:
Eduardo
http://www.complubot.org " onclick="window.open(this.href);return false;
Existen integrados que directamente modulan la señal de un emisor de infrarojos... Por eso no será desde luego. Pero bueno, esto como todo es para sacar dinero.
Claro que hay circuitos que realizan esa labor, pero si miras el enlace de la especificación (lo he puesto en un post anterior) veras que es una modulación trapezoidal, esto es, con "salvas" (burst) en amplitud decreciente y con una temporización concreta. Nosotros hicimos un "simulador" en cuanto se hizo publica esta especificación para hacer las primeras pruebas con los sensores. En ese momento no estaba aún disponible la bola y no había otra opción. Después de trabajar lo suyo nos encontramos que la bola definitiva no modulaba al 100% (eso no lo ponía en ninguna parte), además tenia un comportamiento peculiar muy distinto de nuestro prototipo. En resumen, tiempo tirado.
Claro a eso me refiero yo que no puedes dedicar tiempo a programar y hacer un programa que funcione perfecto con tu bola y luego no te sirva en un campeonato. Alguien sabe donde hay informacion para empezar a conocer los soccer bot, especificaciones, hardward, y foros... saludos
