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Robot Hexapodo

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danluc
Respuestas: 63
Topic starter
(@danluc)
Trusted Member
Registrado: hace 17 años

Bueno soy nuevo en el foro me llamo Daniel y este en mi nuevo proyecto, se trata de un Hexápodo cortado a láser ya tengo las piezas cortadas, y casi todos los accesorios (tornillos, tirantes, tuercas, pasadores de nylon, tapones para las patas, etc.) llevo tiempo queriendo hacer uno pero la verdad eso de ponerte a cortar pvc es un co..., ahora tengo la posibilidad de cortarlo a láser y de aluminio de 3mm la verdad es que el corte por láser es increíble. Bueno hay os lo dejo a ve que os parece.


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354 respuestas
danluc
Respuestas: 63
Topic starter
(@danluc)
Trusted Member
Registrado: hace 17 años

Yo tengo un programa desarrollado en delphi para hacerlo andar, y va estupendamente, ahora estoy trasladando ese programa a CCS, ya tengo la placa con un 18F4550.


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ma_black
Respuestas: 282
(@ma_black)
Ardero
Registrado: hace 20 años

entonces no usas la scc-32, ni la excel? depende del pc para andar?


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ma_black
Respuestas: 282
(@ma_black)
Ardero
Registrado: hace 20 años

por cierto usas la cinematica inversa?


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danluc
Respuestas: 63
Topic starter
(@danluc)
Trusted Member
Registrado: hace 17 años

Si utilizo la SCC-32 conectada al puerto serie del PC, y si estoy utilizando la cinematica inversa, por cierto un pregunta, acabo de empezar con el pic 18f4550 y necesitaria saber con indicar los fuses en CCS utilizando un oscilador de cristal de 12Mhz, para que funcione a 48Mhz el micro no me importa si funcina o no el usb ya que no lo utilizo, gracias.
Un saludo


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ma_black
Respuestas: 282
(@ma_black)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Hola Dani veras creo que el oscilador de 48 que genera con el externo, es solo para el usb, no lo usa el programa, pero no estoy seguro porque no he pasado nunca de 20mhz, con 20 te deberia de sobrar, yo uso 12mhz y va mas o menos, aunque cambiare a 20mhz.

Entonces quieres usar la ssc32, controlada por el pic 18F4550? y no usarias la hoja de excel no?

Por cierto sabeis de donde se puede obtener informacion sobre la cinematica inversa?

saludos


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