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Estoy haciendo un robot gps y ya me queda poco para hacer la primera prueba fuera de casa.
De momento se trata del chásis y motores de un coche teledirigido, una placa arduino y un motor shield para esta, un módulo GPS OEM que vende deluo y pienso añadirle un SRF05 con un servo para que evite chocarse con objetos. La batería es una LIPO de 7,4v de 400mAh.
He creado un simulador de seguimiento de puntos para ver qué tál funciona la ecuación de la recta para dirigir el coche por los distintos puntos y el resultado es este:
http://www.sistemasorp.es/robotgps/simularobotgps.html " onclick="window.open(this.href);return false;
En este simulador se pone el robot en cualquier parte del mapa y va pasando por los puntos con un margen de error de unos 2 metros.
Poco a poco iré comentando los resultados de cómo va y qué fallos le he encontrado (espero que el módulo GPS no me dé errores de más de +-5 metros) hasta que finalmente publique el video de un recorrido real por los mismos puntos que aparecen en el mapa.
Un saludo.
Aquí pongo unas fotillos de como voy ensamblando el bicho:
El chasis
Las placas de control (un Arduino y un motor shield)
El GPS
La batería LIPO
Una pregunta que os iba a hacer. El GPS tiene un conector de 6 cables muy pequeño y en el otro extremo un conector ps2, ¿sabeis donde podría conseguir un cable con el conector pequeño para poder conectarlo directamente a una tira de pins?
