...en cuanto a lo del VAIO que comenta furri, tampoco es necesario irse a algo tan caro...

Robocup Middle Size, un equipo aleman de 4 robots... sin contar los reservas... y cada uno con un VAIO dentro... tengo que admitirlo, siento envidia y no precisamente de la sana...

Nos conformaremos con un kernel linux... ya veremos como le instalamos una webcam... como lleva puerto ethernet le metemos una camara IP... 😀

furri.

Buen robotillo Furri, pero ya es hora de dejar de lado las ruedas ¿no os parece?

Yo creo que se debe centrar el tema en robots con las patas.... a todo esto...se me ocurrió el otro día que quizá Robby pueda caminar a 4 patas, incluso gatear... esos movimientos serán chulos de ver.

A todo esto... He estado viendo las imágenes de la campus 07 (lo que habéis puesto hasta ahora) ¿como fue la prueba libre de este año? ¿quien gano? ¿Que puntuaciones se dio a los robots?

Saludos

Yo solo digo que si no lleva sensores no me parece un robot, es mas bien una maqueta animada. Hay muchos robots con ordenadores externos y cosas asi, que el ordenador este dentro o fuera no lo veo relevante, lo que yo creo es que son un monton de servos con aspecto de bipedo, no un robot bipedo, creo que estaria bien establecer esa diferencia, por que por otro lado, el mismo ordenador tampoco realiza ningun tipo de control inteligente, no reacciona ante nada externo, solo se encarga de pasarle los movimientos, ¿no?

Todo esto que digo es solo por mantener el debate, ante todo sigo remarcando que es un gran proyecto, que denota una gran cantidad de esfuerzo, y que aporta grandes conocimientos para la motricidad en robots bipedos, y que esos movimientos que ahora recreas de forma manual podran ser implantados mas tarde en la programacion de robot bipedos autonomos

Hola, bueno technik no te preocupes para mi no es ningún tipo de molestia el que se debata esto, al contrario, hay varios motivos por los cuales estoy orgulloso del trabajo 🙂 el principal de ellos es que he desarrollado la controladora mas versátil del mercado y con menos componentes (creo) 28 servos USB y RS232 configurable desde 9600 hasta 115k.

Este es el primer paso, ahora intentare mejorar otras cosas para conseguir hacer un robot "competitivo" me refiero que pueda luchar, pero seguirá sin ser autónomo...seguirá siendo controlado, como los comerciales....o acaso creemos que el robonova o el bioloid van solos? 🙄

Saludos

O no entiendo lo que quieres decir, Technik, o no estoy de acuerdo.
Que un robot esté "controlado" por un PC no quiere decir que no posea sensores y reacciones a estímulos externos.

Mi proyecto, sin ir más lejos, consta de un PC, una webcam y un Robonova, que es capaz de imitar los movimientos de un humano gracias a la webcam.
¿Acaso no es una cámara un sensor?
Y así, cientos de casos, ya que podríamos equiparar la computación realizada por un PC a la que realiza un PIC, solo que a lo bestia, claro (yo utilizo un PC cuando quiero incorporar visión artificial, aunque se puedan utilizar ciertos micros con linux empotrado).
Incluso se puede utilizar un PC para controlar un robot que esté equipado únicamente con un bumper, aunque en principio sea matar moscas a cañonazos (y por cierto, yo lo he hecho XD).

Lo que imagino que te refieres es a un "robot" que sea radiocontrolado desde un PC (vía bluetooth, serie, wifi...) sin ningún tipo de procesamiento de la información, o mejor dicho, este procesamiento lo realiza el humano. Y pongo aqui robot entrecomillado porque para mí, es sólo un modelo radiocontrolado.Si te refieres a eso si que estoy de acuerdo contigo. Aunque está claro que un modelo radiocontrolado puede ser el primer paso hacia un robot.

Juliovmd: Un robonova puede ir solo perfectamente. Sólo hay que equiparle algún sensor y programarlo, y no hace falta que tenga conexión a un PC en ningún momento (aunque para competiciones sí que se hace debido a lo que le comentaba a Technik en el primer punto)