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Hola a todos, desde que se averio mi camara, hace algunos meses, no he podido filmar videos de algunas cosas y curiosidades entre ellas esto... Se trata de un seguidor de lineas programable, no es muy rapido, pero es bastante fiable.
En ambos videos se ve como lo programo insitu en la memoria y seguidamente es puesto en pista.
Lleva un PIC16F877A de procesador y 4 pulsadores para poder crear el programa de la ruta que ha de seguir. En el primer video (lo he llamado todo recto) lo que hace es precisamente eso... circula recto (incluso en intersecciones).
[flash width=425 height=350] http://www.youtube.com/v/TmmmB9s7t0A [/flash]
En este lo podeis observar realizando el trayecto mas corto, la penultima interseccion es angulo que esta a 45º en contra del sentido de marcha.
[flash width=425 height=350] http://www.youtube.com/v/EtRCgIuvadk [/flash]
No es mas que un seguidor de lineas, pero creo que es una variante poco vista, al menos yo no he visto (nose)
Espero que os guste y/o lo veais interesante, saludos...
Ah..vale vale, me ha quedado bastante claro. Muchas gracias por la explicación. Creo que voy a tener que emplear algo muy parecido, si no lo mismo.. Cuando empiece con ello si veo alguna mejora te la comento. 😀
SaLu2!!
Juliovmd, muy chulo el proyecto! de hecho es la filosofía con la que surgio el ultimo bicho que he hecho (el de mi blog), pero por falta de tiempo no he podido aplicar el programa que cree hace ya un par de meses... malditos examenes!
Muy guapo, si señor.
A ver si haces mas videos ahora que puedes!
Qkiyo, por aqui tine que haber un hilo abierto en el que se habla de como grabar y leer la eeprom, mañana te busco el enlace, que hoy no puedo mas y me voy a sobar.
Muuuchas gracias Mif por el enlace 😉
