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Buenas a todos,
Soy nuevo en el foro.
y estoy en medio de 1 proyecto algo complejo de robotica.
ya colgare fotografais de mis planos en papel cuando los tengo algo organizados, ya que tengo muchos papeles en lluvia de ideas y aveces ni yo me entero de tanta cosa que hay.
Mi Proyecto se basa en 1 robot, llamalo coche de unas medidas algo grandes, para que os agais la idea escala 1:8 de las medidas de 1 coche hummer h2.
60cm de largo y ahora el ancho y el alto nolose jeje ya que estoy en la oficina y no tengo aqui mis papeles xP.
Dicho robot tendra un peso entre 8 y 15 kilos.
Se dirigido a partir de radiocontrol con arduino+xbee
Los motores que tengo en mente son los siguientes.
4 motores DC Lipower 600 HS
http://www.craftmodel.com/index.php/motores/electricos-de-escobillas/li-power-600-hs.html " onclick="window.open(this.href);return false;
Para hacer los giros, simplemente sera que las ruedas de alante, una rueda girara mas rapido que la otra y ya tendremos un giro para la izquierda o la derecha.
y bueno ahora mismo poca cosa mas puedo decir, porque aun es 1 proyecto inacabado, ya ire encontradome problemas y ya os ire diciendo y mostrando como va el proyecto.
Como veis el tema?
Algun cambio?opion?sugerencia?
La tracción diferencial está pensada para vehiculos de 2 ruedas de tracción y un tercer apoyo que tenga la minima fricción.
http://webdelcire.com/wordpress/archives/227 " onclick="window.open(this.href);return false;
Saludos
Excelente aportación, me está inspirando para crear más robots...
Buenas a todos.
Hace mucho que no comento sobre mi proyecto y mi blog lo tengo medio abandonao por falta de tiempo, pero no significa que siga igual.
Poco a poco voy consiguiendo cosillas.
Ya dispongo de chasis, tengo que adaplo a la misma medida pero sisi lo tengo.
Pero ahora me surje una duda.
Tengo 2 puertas 1 capo y 1 maletero, por decir así.
y quiero que se abran y cierren electricamente.
Havia pensado en pistones electricos, para las puertas.
Nose que opinais o que solucion pondriais.
Saludos
