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Buenas a todos,
Soy nuevo en el foro.
y estoy en medio de 1 proyecto algo complejo de robotica.
ya colgare fotografais de mis planos en papel cuando los tengo algo organizados, ya que tengo muchos papeles en lluvia de ideas y aveces ni yo me entero de tanta cosa que hay.
Mi Proyecto se basa en 1 robot, llamalo coche de unas medidas algo grandes, para que os agais la idea escala 1:8 de las medidas de 1 coche hummer h2.
60cm de largo y ahora el ancho y el alto nolose jeje ya que estoy en la oficina y no tengo aqui mis papeles xP.
Dicho robot tendra un peso entre 8 y 15 kilos.
Se dirigido a partir de radiocontrol con arduino+xbee
Los motores que tengo en mente son los siguientes.
4 motores DC Lipower 600 HS
http://www.craftmodel.com/index.php/motores/electricos-de-escobillas/li-power-600-hs.html " onclick="window.open(this.href);return false;
Para hacer los giros, simplemente sera que las ruedas de alante, una rueda girara mas rapido que la otra y ya tendremos un giro para la izquierda o la derecha.
y bueno ahora mismo poca cosa mas puedo decir, porque aun es 1 proyecto inacabado, ya ire encontradome problemas y ya os ire diciendo y mostrando como va el proyecto.
Como veis el tema?
Algun cambio?opion?sugerencia?
Buenas:
Esos mmotores necesitaran una gran reductora, yo optaria por mirar algun conjunto motor reductora que venga pensado para esos pesos.
Saludos y suerte!
Hombre, si bien no tengo muy claras las especificaciones que salen en la pagina del motor, pone:
RPM/V 22.7 Lo cual a una media de 7.5V nos daría 170.25 RPM o lo que es lo mismo 2.8 RPs
Así visto, da la impresión de que este motor no precisa reductora, no?
O bien es lentísimo o bien tiene una fuerza (cosa que no especifican los datos) de la hostia.
Buenas noches,
Aquí de nuevo,
Alguna sugerencia con los motores tipo y modelo y para hacer el giro?
Perdón por la impaciencia pero es que me gustaría empezar ya a darle cara y ojos al proyecto.
Cordiales Saludos
Hombre, si bien no tengo muy claras las especificaciones que salen en la pagina del motor, pone:
RPM/V 22.7 Lo cual a una media de 7.5V nos daría 170.25 RPM o lo que es lo mismo 2.8 RPs
Así visto, da la impresión de que este motor no precisa reductora, no?
O bien es lentísimo o bien tiene una fuerza (cosa que no especifican los datos) de la hostia.
Realmente no son 2,7 RPM/V sino 22700 RPM/V parece ser que es una mala traducción:
- http://www.neuershop.jamara.com/LiPower-600-HS_5 " onclick="window.open(this.href);return false;
S2
Ranganok Schahzaman
Entonces? despues despues de esa interpretacion de la mala traduccion?
seguimos convencidos de que esos motores no son adecuados para dicho proyecto?
Cordiales saludos
No, no sirven,
Lo que necesitas son motores que te den un par (torque) suficiente para mover los 11kg que pesa tu robot. Mide el tamaño de la rueda y a partir de ahí hablamos.
Quizás te tengas que ir a motores de los que usan los juguetes de los niños (los coches en los que se montan).
S2
Ranganok Schahzaman.
