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Hola a todos. Ya he terminado el proyecto de mi robot de 4 patas, al cual le dado muchas vueltas, por que no sabia si era el diseño era adecuado, aunque sigo sin estar seguro. 😕
Esta diseñado con autocad 2005, pongo una imagen para que hagais una idea.
El material que voi a utilizar es pvc de 3mm.8 servos futaba s0003 para moverse, cada uno con un doble eje. la controladora con 16f84 y programada en C.
Espero vuestras criticas constructivas 😉
A mi no me parece que balanceando el peso quede fea la manera de andar, pero bueno, cada uno tiene sus gustos.
Para ver el video, necesitas descomprimir el archivo (por ejemplo con el winrar), y luego lo puedes ver con el media player que viene con el windows.
residente, aqui puedes descargar el winrar para descomprimir el archivo de acicuecalo.
http://www.rarsoft.com/download.htm
Los seres vivos, por lo general utilizan un tipo de movimiento que implica un sistema de equilibrio dinámico, es decir, si nos fijamos en la forma en que caminamos los humanos, nos daremos cuenta de que estamos constantemente "cayéndonos" y utilizamos el balanceo para optimizar la forma de caminar.
En lo personal estoy maravillado con la naturaleza y su eficiencia con lo seres vivos. Si observo lo diminuto de un insecto, su capacidad de locomoción y reproducción es impresionante. Una de las cosas que realmente me sorprenden es la forma en que transforman el alimento para obtener energía, química esencialmente. No necesitan de baterías y tienen algo que considero muy difícil de sintetizar que es el instinto. Se puede emular o programar la inteligencia artificial, pero el instinto no entiendo como. Y ese es el factor que le da fuerza a la vida natural a existir, evolucionar y reproducirse.
Imitar a la naturaleza es todo un desafío, en fin es la tendencia actual, que toma cada vez mas fuerza. Hay que mejorar el tetrapodo para que logre caminar utilizando principios de equilibrio dinámico. Ya hay robots que lo pueden hacer, tanto en dos patas, cuatro y hasta con una sola.
Si el winrar si lo tengo pero al darle al descargar me dice de guardar pero con nombre modules.php, le doi a guardar le cambio el nombre y le pongo .rar y al abrirlo me da error el video en el reproductor de windows..
Provaré descargarlo y te cuento. 😉
residente, hice click en el link de acicuecalo, y me aparecio la siguiente pantalla y le di descargar:
Luego lo descomprimí como aparece en la siguiente imagen:
Esta es la vista miniatura del video:
Adjunto el mismo archivo pero comprimido en Zip.
P.D. Por cierto acicuecalo, que bonito robot. 🙂
