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Hola a todos. Ya he terminado el proyecto de mi robot de 4 patas, al cual le dado muchas vueltas, por que no sabia si era el diseño era adecuado, aunque sigo sin estar seguro. 😕
Esta diseñado con autocad 2005, pongo una imagen para que hagais una idea.
El material que voi a utilizar es pvc de 3mm.8 servos futaba s0003 para moverse, cada uno con un doble eje. la controladora con 16f84 y programada en C.
Espero vuestras criticas constructivas 😉
igualmente residente wapisimo y queremos ese video ya
Gracias a todos, Mif habia pensado ese mismo nombre jejeje, pues mi intencion es que ande moviendo de una en una las patas, y despues que mueva el cuerpo hacia delante, pero bueno empezare hacer pruebecillas aver como va mejor, lo de mover las patas de dos en dos seria imposible porque ya le cuesta mantenerse con 3 imaginate con dos XD.
Lo de video creo q hasta la semana proxima no sera posible, ademas ahora con los examenes apenas hay tiempo para nada, pero ya ire contando como va, todavia falta muxo por hacerle.
BoOps ubiese quedao muxo mejor con metracrilato pero claro el pvc me ha costado 20E dos planchas y solo he gastado una, el metracrilato me pedian 30E x un metro.
Me mola mucho haber los videos de como funciona.
Esta mañana pensando en la solucion para evitar que ande balanceandose un poco, un profesor me ha dado la idea de utilizar algun peso para mantener el equilibrio, se m han ocurriodo algunas maneras, lo ideal es que el peso se moviera utilizando el propio movimiento del servo que levanta la pata, pero eso quizas es mas complicado d hacer, tambien un motor pequeño en la base de arriba para que fuese girando y poniendo el peso en la pata contraria que se va a mover, se m ocurre alguna mas pero no se..
vosotros que decis??
Hace mucho tiempo vi un documental sobre el edificio mas alto del mundo que estan intentando montar en... Japon... creo, para evitar problemas de terremotos y la accion de viento investigaron varios sistemas de equilibrio dinamico... claro que no es lo mismo que para un robot, pero su conclusion fue que al poner un recipiento con algun liquido, algo denso, sobre el edificio, este generaba fuerzas opuestas a las que generaba el terremoto, de modo que mejoraba considerablemente el equilibrio del edificio... Sé que este sistema lo emplean en algunos rascacielos actuales, y debe ser que funciona...
No es lo mismo, lo se, preo creo que seria interesante que investigases esa opcion, claro que lo mejor seria tirar a un sistema de contorl dinamico del equilibrio, pero mientras tanto...
