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Wenas a todos! queria presentar x aki un proyecto que estoy haciendo cn un compañero de curso, se trata del robot del laberinto.
Me gustaría que fuerais posteando y dando vuestra opinión sobre las ideas que hemos tenido,y si os apetece aportar vosotros tb las vuestras que seguro son muy interesantes.
Os cuento:
- La estructura, con los motores y las ruedas han sido sacados de un coche teledirigido, aquel que daba vueltas sobre si mismo,sobre un mismo eje, aunque le hemos quitado las dos delanteras. Pretendíamos hacer que el giro del robot fuera de 360º sobre su eje central, como el movimiento de los tanques, y la verdad es que está bastante bien conseguido (en mi opinión).
- Encima de esta estructura una plancha de metraquilato para la sujeción de los sensores y las placas.
- Lleva 5 sensores de presencia (ya explicaré su funcionamiento), uno en cada esquina mirando a izq y dercha, y uno en el medio y en el morro, mirando hacia delante.
- El control de los motores lo hace un integrado un L293D, no tiene mucho misterio. Es super sencillo de montar y permite hacer girar cada motor en un sentido u otro mediante 0 o 1 lógicos.
- Y por último, el cerebrito un 16F876A.
De momento no se ha programado nada, aunque la estrategia de movimiento ya está casi sentenciada y más que debatida. Hasta ahora no hemos podido programar nada x unos dichosos grabadores..ya postee anteriormente sobre los problemas que teníamos, que no reconocía el PIC,etc...era el grabador el problema.
Bueno, pues de momento eso es todo. Cualquier duda o aportacion..ya sabeis, encantado. Os dejo alguna foto y un par de videos, el 1º es nuestro proyecto, el 2º a lo que aspiramos....jajaja 😛
SaLu2 a ToDoS!!!
Muy buenas!!
Llevo un tiempecillo sin postear sobre el robot. La verdad es ke salen problemas por todos lados y hasta lograr solucionarlos..cuesta tiempo sobre todo,pro bueno, con paciencia algo se hace, espero no se me agote.
Ya por fin hemos conseguido ke se mueva por si solo, aunk por el momento solo hace giro, de frente, giro, de frente... (para mi es un logro!nunk pense k podia llegar a crear uno y menos k se movieraa 😕 )
Ahora k estmos en navidades (y por fin llegan las tan deseadas vakaciones), he aprovechado para traermelo a kasa y mejorar todo lo ke pueda la programación.
Lo siguiente ke me propongo es ke dependa de un sensor, que actue sobre el movimiento del robot, y al ser posible, intentaré trabajar sobre la programación del PWM, ya que era necesario bajar la velocidad del bichejo por las incercias, puede ke no se kaliente tanto el L293, sería lo suyo. Dejo un link para k veaís como se mueve, y de paso hagais críticas (constructivas klaro 😀 ) y si se os ocurren ideas, comentadmelas por favor!
http://www.youtube.com/watch?v=yTaHqJEwfjY
Aprovecho para dar las gracias a toda la web, que sin duda es el carro del k vamos tirando.
Un SaLuDo y FELICES FIESTAS!
Wenaas.
La idea de que dependiera el robot de un sensor...no fue una buena idea jaja. Se me estrelló a la primera.
Os cuento avances del bicho que tngo esto abandonado:
- Se le cambió el L293D por un L298, ahora si permite el paso de los 2A. que consumen los motorcillos... Aún asi lleva se le ha puesto una aleta.
- La velocidad ahora es controlada por PWM, se le puede mandar en % la velocidad a la que queremos que vaya en cada momento.
- Se nos abre un camino ahora con las interrupciones, pues en ellas se va a basar la detección de una pared.
Y poco más, ya solo queda seguir cn el programa, y llegar a lo que Mif se le ocurrió que debía hacer el robot ;). Dejo una foto y un video (muy corto..pero bueno, se puede apreciar un cambio de velocidad, y los giros que hace).
[video width=425 height=350] http://www.youtube.com/v/4NnQxLtCtx0 [/video]
Un saludo a todos!
PD: Perdón por tanto editar..esk no hay manera de cargar aki directamente el video :S
PDD: Ya esta, x fin
me encanta como os esta quedando Qkiyo, a ver si le dais mas vidilla a vuestro hilo y nos poneis mas fotos y videos, que estas cosas nos encantan, ya sabeis.
EStoy de acuerdo con mif os esta quedando de maravilla pero sabeis lo que nos gusta VIDEOOOOOOOOOOOOS 😀
Lo que más me gusta es que se el ve con bastante velocidad. Muy wapo. Una cosa, el driver que utilizais para los motores es el L298????
