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Hola a todos,
Estoy realizando un controlador de posición para un cuadróptero (es mi PFC), quiero que sea Open-Hardware así que iré publicando por aquí y en el blog los avances que vaya haciendo. Se que ya existen alternativas comerciales y abiertas (el openPilot, el KK o el multiWii por ejemplo), pero mi idea es que al final sea totalmente autónomo.
Por otra parte quiero hacer el sistema lo más general posible para que pueda aplicarse a todo tipo de drones (áereos, terrestre, acuaticos, submarinos o espaciales).
He partido el proyecto en varios trozos:
- Piloto --> controlador de posición (mi PFC) evita que el cuadróptero se vaya al traste, controlará los sensores y enviará las señales a los drivers para controlar la estabilidad del conjunto.
- Navegador --> Es el que toma las decisiones para que sea autónomo. Por falta de tiempo no voy a realizarlo dentro del PFC, pero iré avanzando en él cuando tenga la parte del piloto hecha.
- Maquinista --> Mi idea es desarrollar unos drivers para motores brushless (los famosos ESC) que se controlen por bus SPI que den una mayor velocidad de respuesta al sistema (los 20ms del PWM me parecen mucho en una situación crítica).
- Controlador --> Servicio de telemetría en tierra para la recepción de la telemetría y el control (indicaciones) del equipo.
Las sugerencias serán bienvenidas.
S2
Ranganok Schahzaman
Además veo que lo ponen en medio para evitar (lo máximo posible) las turbulencias, yo quería ponerlo en los brazos para "nivelarlo", pero me tendré que conformar.
Siempre puedo dejar 4 analógicos libres para un GP2Y0A710K0F.
Saludos
Ranganok Schahzaman
Supongo que a estas alturas no es buen momento para proponer cambios de hardware, pero seguro que esta lista de materiales es interesante para otros proyectos:
Micro GPS 48 canales, 9.6 x 14.0 mm, 68mW @ 1,8V, antena incluida, 28$
http://www.reyax.com/Module/GPS/UC430/UC430_Data_Sheet_v_1_4.pdf " onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.ebay.com/itm/Fastrax-UC430-the-World-s-Smallest-and-high-performance-SIRF4-GPS-Antenna-Module-/180815989220?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a197909e4 " onclick="window.open(this.href);return false;
Acelerómetro triaxial I2C, 12 bit, +-2G, +-8G, LGA, 0,5mA @ 1,8V, 3€
http://www.mouser.com/ds/0/Kionix/KXTF9-4100%20Specifications%20Rev%206-5167.pdf " onclick="window.open(this.href);return false;
http://es.mouser.com/ProductDetail/Kionix/KXTF9-4100/?qs=yoCgdRjoRtFWcxF%252bAspuanQDal5ORyMZ " onclick="window.open(this.href);return false;
WIFI to Serial uart / SPI (conecta puerto serie a fiwi A-B-G sin stack tcp): 29$
http://www.redpinesignals.com/pdfs/datasheets/RS9110-N-11-24_DataSheet.pdf " onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.ebay.com/itm/Redpine-Signals-RS9110-N-11-24-Uart-interface-to-802-11BGN-Wi-Fi-WiFi-module-/180892386665?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2a1e06c569 " onclick="window.open(this.href);return false;
Interesante tienda: http://www.ebay.com/sch/reyax/m.html?_nkw=&_armrs=1&_from=&_ipg=25&_trksid=p3686 " onclick="window.open(this.href);return false;
Heli, todavía es tiempo.
El accelerómetro, tengo el MMA7455L (también lo compré en Mouser), pero creo que lo voy a substituir por el LSM333D que en el mismo chip va el gyro y el mag (he pedido muestras pero parece ser que todo el mundo está de vacaciones).
El wifi me parece muy interesante para comunicar vídeo, y el GPS no había pensado todavía cuál poner (me estaba mirando uno de Ublox), así que lo tendré en cuenta.
S2
Ranganok Schahzaman
MPU-9150 de InvenSense: http://invensense.com/mems/gyro/mpu9150.html " onclick="window.open(this.href);return false;
El LSM333D no sale hasta el año que viene, así que descartado, quizás un LSM303 (acc + mag) con un gyro de 3 ejes, pero me gustaba la idea de tenerlo todo junto.
Beamspot el que has puesto tú tambien mola, ¿dónde lo venden?
S2
Ranganok Schahzaman
