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Hola a todos!
Soy bastante nuevo en esto de la electrónica y tengo que reconocer que todavía me peleo con cuestiones básicas. Sin embargo, hace unos meses descubrí el mundo de la robótica y me he propuesto construir un pequeño seguidor de líneas que me sirva como proyecto de aprendizaje. Parto de la base de que es fácil que cometa errores en el diseño, de modo que cualquier comentario y/o sugerencia será bienvenido.
Objetivos
En primer lugar, me he marcado unas líneas básicas a cumplir:
Utilizaré únicamente componentes "through hole" (aunque también me gustaría montar en un futuro una versión con SMT)
Micro ATmega328 montado en placa (tengo un par de Arduinos por aquí, de modo que ya tengo micro + programador...)
Ampliable (aunque no se muy bién a qué, pero obviamente dejaré abierta la posibilidad de usar las conexiones libres del micro)
Bien, creo que mi principal problema será el espacio. Teniendo en cuenta que me gustaría usar una única placa para alojar todos los componentes, la cosa parece muy difícil...
Yo tengo una pregunta, ¿cómo has hecho la pista de pruebas que tienes? Si es con cinta aislante, ¡te ha quedado perfecta!
No, no, la saqué en un plotter con un papel satinado que es muy similar en textura y brillo a la cinta aislante.
Yo tengo una pregunta, ¿cómo has hecho la pista de pruebas que tienes? Si es con cinta aislante, ¡te ha quedado perfecta!
No, no, la saqué en un plotter con un papel satinado que es muy similar en textura y brillo a la cinta aislante.
Tened cuidado si pensais sacar las pistas en una impresora ¡¡Hay tintas igual de reflectantes en el infrarrojo que el papel!! (vamos, que el sensor no puede distinguir negro de blanco)
Asi que si a alguien le da problemas una pista impresa, que pruebe primero los sensores con "otros negros" por si acaso.
Mas informacion en la segunda página de este pdf (de Vishay, los fabricantes del CNY70)
http://www.vishay.com/docs/81449/81449.pdf " onclick="window.open(this.href);return false;
Primeras Impresiones
Hola de nuevo. Lo primero que tengo que decir es que, contra todo pronóstico, todos los componentes han encajado correctamente y el bicho funciona!. Aún no he tenido tiempo para ajustar el programa a los nuevos sensores (el proto tenía 3 y este 7), pero los motores se mueven y todo parece estar O.K.
Tengo ya pensadas algunas pequeñas mejoras:
.- jumper de corriente más accesible (el inductor molesta un poco para ponerlo y quitarlo)
.- package del buzzer con varias tomas (para poder admitir cualquier buzzer de 12mm; este está pensado para un TDK)
.- pines de entrada para baterías (para no obligar a montar soportes Keystone)
En cualquier caso, os adelanto unas fotos del pequeñín montado.
Te ha quedado muy bien, mejor dicho ESPECTACULAR! 
... sigo pensando que tiene nada de noob. Estoy deseando ver un video.
Enhorabuena!!!
Salu2!
Q buena pinta!!! Estoy con Bastian, ¡¡Queremos video!!
