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Aqui lo tienen, Lynxmotion A4WD1 con etapa de expansion, Via Pico ITX PC, 9" VGA TFT pantalla tactil, 12v plomo acido 7200 mah con vatimetro, 12v NiMh 2800, CMUcam2+ con pan/tilt, 3 SRF10 ultrasonicos, 1 TPA81 sensor de calor radiante, controlador de motores, todo por I2C, Controlador de servos por USB, Serie a TTL para comunicaar con la camera. Su montage esta completo, desde PC ya puedo usar un terminal para comunicar con todo y todo me responde. Hablando de eso me costo encontrar un terminal perfecto para la robotica, ya lo encontre, 232Analyzer tiene todo perfecto se puede ver entrada y salida en hex dec asc - ademas no estorban todos esas opciones que tienen los terminales preparadas para modem con tropocientos protocolos.
Ah tambien lo pase fatal colocandole el CMPS03 brujula electronica por I2C cableado perfecto pero no respondia bien. Al final resulta que entre los baterias y los motores tan potentes se me desvie el campo electro-magnetico. Logre alejar el sensor lo bastante pero justo. Y aun asi tenia que recalibrarlo.
Bueno a programar... Para compilador uso PowerBASIC, y ya es hora de poner manos a la obra. Os tendre informados...
O pasa por el Euskal Encounter y lo demostrare encantado.
amodedoma, Yo recientemente conseguí un sensor de ese tipo y bueno ya me han comentado lo que ocurre con esos campos. ¿no se puede aislar con aun material con menor permeabilidad electromagnética?
Te recomiendo que lo pongas encima de un palo y el palo lo montes al robot, es la forma mas sencilla para que los cables y baterias no interfieran
Ya he utilizado este modelo de brújula en robots mas pequeños sin problemas, es por el plomo acido, me da 3 horas de autonomia en el PC pero vaya chicha. Al final utilice mi reloj. Es que tengo un Casio que tiene brujula y tiene una precision y sensibilidad semejante. Moviendolo cerca del chasis encontre sitios viables.