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Hoy me ha sido asignado mi proyecto final de carrera. Es el primero que solicité, así ue estoy bastante contento. La descripción es:
Se pretende que el alumno diseñe un sistema de sensorización y programa aplicaciones
sobre un robot humanoide bípedo de cara a poder moverse en un entorno desconocido.
Igualmente debe realizar una aplicación de coordinación de dos o más robots andantes.
En general no sé más. Ni la herramienta ni plazos.
Antes de Navidad hablare con el director del proyecto y ampliaré la información, pues en este post pretendo que podais hacer un seguimiento de mi proyecto y ayudar y opinar todo lo que querais.
Avanzo un poco...aunque de momento es más un preprocesado de imágenes capturadas, nada digno de mención.
Después de exámenes...pilas a tope!
Un pequeño esbozo de los pasos que voy a seguir. Si no estais familiarizados con la Visión Artificial o con el Robobasic no sé si se entenderá bien:
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