Comer como tarde, siempre muy tarde. En realidad como estoy gordito pues no me haria falta; con las reservas me sobraria para ir tirando varios años. Pero como siempre digo: Mi mujer me ha quitado el vicio de fumar, de beber y tampoco me deja degustar la compañía siempre placentera de otras féminas así que ¿qué me queda? El placer de la mesa y, como sustitución, la robótica.
No me has dicho si hacia ambos lados debe tener también la misma inclinación que hacia adelante/atrás.
Creo que el fuelle es una solución ideal para la cabeza por dos razones:
1)Cubre el hueco por completo y da un aire como si fuera un muelle tipo Bender de Futurama. Cuando la cabeza está cerrada solo se ve una linea de separación entre el cuerpo y la cabeza; el fuelle queda en el interior.
2)Para realizar la cabeza es más fácil con el fuelle que diseñar una forma que ocupe siempre el hueco se mueva como se mueva la cabeza.
Ya diras lo que te parece
Un saludo
Boodah

Bueno, como ya te comentaba antes, esto tendría que haber sido decisión del equipo que se tendría que haber formado, cosa que por la poca participación e implicación del personal, no se ha podido llegar a formar.
Pero ya que estamos, pues si tu ves mejor el fuelle: Fuelle.
Y si, en principio los mismos grados de inclinación adelante que atrás.

Me parece que no nos comprendemos. Cuando hablo de movimiento del cuerpo (oscilación) me refiero no hacia delante/atrás sino hacia izquierda/derecha. Digamos que delante/atrás sería el eje X y derecha/izquierda sería el eje Y

Ah, no, no lo habíamos planteado. Solo inclinación adelante/atrás y giro derecha/izquierda

Perfecto. Eso aligera la mecatrónica. Voy a coger el lápiz y empezar a diseñar algo. Cuando tenga las ideas claras intentaré hacer algo con el ordenador. ¿Que programa de diseño utilizaís? ¿2D o 3D?
Un saludo
Boodah