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Buenas, un saludo para todos. 😀
Tengo el proyecto de construir una máquina de corte-fresado que funcionaría conectada a un ordenador. En principio debe tener control sobre tres ejes, pero quiero poder añadir dispositivos que amplíen sus funcionalidades. Pero paciencia. 🙂
En principio tengo construido el armazón, pero se va acercando el momento de pensar en la electrónica. 😕
Cuento con motores paso a paso y la electrónica de varias impresoras láser obsoletas.
¿Alguien ha trabajado con material reciclado de este tipo?
Aunque no es un proyecto robótico autónomo, creo que puede ser interesante para mucha gente, dados los problemas que se plantean y a que la resolución de los mismos servirán para otros problemas 'robóticos'.
Un saludo.
💡
La cnc kaseras ke e visto llevan sensores de fin de carrera para detectar kuando llega al final de un eje y no forzar los motores.
Despues segun creo lo ke el ordenador envia son los datos necesarios para mover los motores es decir :
-Tu X muevete dos centimetros a la derecha o te caneo 😆 😆 😆
Vamos creo ke es eso pero no lo se
-¿ Con que tipo de materiales puede trabajar, una CNC casera ?
turman, los materiales que tengas a mano, yo te recomendaria perfiles BOSCH que los montas fácilmente hay muchas piezas distintas (como un meccano) y tienen gran resistencia, pero son muy caros.
-¿ Que datos le pasa el PC al PIC ? Eso que te lo contesten los expertos (Robotica, JCaf,...) , yo npi.
-¿ Teneis pensado llevar un control de la posicion de la punta , atravez de sensores ? Hombre, los "topes" siempre son buenos controlarlos con finales de carrera (bumpers) para no cargarse los motores, la posición se controla a partir de aquí con los motores paso a paso (sabiendo cuanto recorre en cada paso.
S2
Ranganok Schahzaman
Turman ya ha visto mi CNC en directo, es de aqui de mi ciudad, los datos que envia el ordenador al pic son solo coordenadas convertidas a un lenguaje como puede ser GERBER que es el que se usa en circuitos impresos y que la mayoria de los programas de diseño electronico.
Estos son los codigos que envia al pic el ordenador son codigos G :
Programa de ejemplo con códigos G
N110 G1 X50 Y17 F250
N120 G2 X21 Y34 i-20 j0
N130 G1 X10 Y53
N140 X44 Y73
N150 G3 X95 Y43 i17 j30
N160 G1 95 Y17
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
www.robotika.xbot.es
Si a alguien le interesa el Wincam (programa de tipo CAD que genera el código G) que me envie un privado
Puff , entonces el PIC , tiene que recibir los datos en G1,etc ... , entonces claro , tu le envia los datos y el solo lo hace todo, la verdad que eso me parece complicado de implementar en PIC, ya que tendrías que tener una mini base de datos , con lo que son G1, etc ...
¿ No sería más facil como dice gizer20 ?
Por otra parte lo de los sensores , lo veo bien , pero yo me referia para que la CNC tuviese conocimiento exacto de donde esta en cada momento.
P.D. : La verdad Robotika que tengo ganas de verla funcionando , tiene que ser una pasada !!!!
😀 😀 😀 😀 😀
