Expresate

Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:

Avisos
Vaciar todo

Herramientas a medida para robótica...

10 Respuestas
5 Usuarios
0 Reactions
4,979 Visitas
_jm_
Respuestas: 961
 JM
Topic starter
(@_jm_)
Prominent Member
Registrado: hace 20 años

Hola, me encuentro haciando un pequeño "interfaz" para usar con robots, iba a pedir un lcd i2c + usb-i2c + teclado i2c a superrobotica, pero viendo el precio del conjunto y lo atractivo del proyecto al poder tocar el firm para dejarlo a medida para distintos propósitos pues no merece la pena comprarlo, además de meterme con el usb del pic que desconozco y quiero aprender.

Mi idea es usarlo con el hexápodo para las primeras pruebas de la electrónica de las patas, para probar los distintos servos, probar sensores i2c que tengo por aquí, conectar el pc a robots mediante un usb a I2C y con los miniz...

Estoy con la signación de pines y empezando a soldar la placa de topos.. He pensado en las siguientes características.

- LCD 20x4. 11 pines.
- 5 pulsadores a modo de cursor para moverse por la pantalla del lcd. 5 pines.
- 2 pulsadores más. 2 pines.
- potenciometro mando analógico. 1 pin.
- 3 led, rgb. 3 pines
- USB. 2 pines
- salida digital. 1 pin
- entreda analógica. 1 pin.
- bus I2c. 2 pines
-- menoria eeprom i2c.
-- circuito integrado de reloj i2c.
-- temometro i2c.
- ICD2. 3 pines.
- Alimentación. 4 pines.

Me salen 35 pines si sé contar. Por lo que tengo aún 5 más por asignar, que pondríais que pueda resultar útil. USART?

Gracias.

3136510588 07a08e59f9

Responder
9 respuestas
gizer20
Respuestas: 1570
(@gizer20)
Noble Member
Registrado: hace 20 años

Hombre su buena usart si estaria bien , por si algun dia quieres ponerle una tarjeta SD. Los modulos CCP los tienes ocupados porque sino dejar al menos uno libre para capturar alguna señal o hacer pwm por hardware estaria bien

Responder
furri
Respuestas: 2708
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Cada uno mira lo que mas usa por lo que habrá diversas opiniones, yo particularmente quitaria todos los pulsadores y los sustituia con un teclado 4x3 (o 4x4), reservaria al menos dos pines para USART, otros dos para interfaz generico Clock/Datos...

Usarás un 18F4550 imagino (por lo del USB)... hace poco me construí algo parecido, a ver si mañana le saco un par de fotos y te da alguna idea.

furri.

Responder
_jm_
Respuestas: 961
 JM
Topic starter
(@_jm_)
Prominent Member
Registrado: hace 20 años

Pues añadire la USART y creo que ya me como todo los pines, lo que me interesa es lo que más se usa para hacerlo lo más versátil posible.

Si he puesto un 18f4550 que gracias pedi antes de que cortasen los samples, bueno voy a ver si termino de soldar la placa.

Gracias. Saludos.

Responder
acicuecalo
Respuestas: 652
(@acicuecalo)
Honorable Member
Registrado: hace 20 años

Estoy con furri, si pones un teclado de 4x4, puedes destinar 8 pines del pic y tienes disponibles 16 botones.

Responder
Página 1 / 2
Compartir: