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Hola,
La configuración mínima formada por tres módulos (robot minicube-II) ya se mueve de manera autónoma. Aquí podéis ver el vídeo en Youtube:
R9cU1WgN5HQ
He puesto más información en esta entrada del blog.
Para los que tengáis curiosidad, el código fuente que corre en el PIC16F876A es este: ej-PYP1.c
Este primer prototipo es una prueba de concepto del robot que usaremos para dar el I taller de robots modulares 😉
Las monedas de 1 centimo no pesan nada, no hablemos de contaminacion porque tendriamos para rato con el tema, todo lo que usamos en robotica es contaminante.
Te recuerdo que las pilas son mas contaminanrtes que el plomo.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
http://www.mecatronica.es " onclick="window.open(this.href);return false;
Hola Juan,
Para solucionar el peso para que este sea por igual en todos los modulos puedes entretenerte haciendo lo siguiente:
1 - Fundir plomo en una lata y hacer lingontes de varias medidas y grosos
2 - Comprar tesafix del que pega por las dos caras.
3 - Cortar cuadritos de lingotes de plomo y ponerles u trozo de tesafix de doble cara.
5 - Pesar los modulos y elegir el peso del modulo mas pesado.
4 - Pegarle en varios puntos de los modulos que menos pesen estos cuadritos para que esten bien nivelados y que tengan un peso igual todos los modulos.
Estos cuadritos de plomo los puedes pintar de color negro, aunque seran pequeños y no se veran a penas.
Hola Paco!
Es una muy buena idea! Me gusta eso de "lingotes" de plomo 🙂 Gracias
Las monedas de 1 centimo no pesan nada, no hablemos de contaminacion porque tendriamos para rato con el tema, todo lo que usamos en robotica es contaminante.
Te recuerdo que las pilas son mas contaminanrtes que el plomo.
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
http://www.mecatronica.es " onclick="window.open(this.href);return false;
No solo es por lo contaminante, sino por lo peligroso que es para la salud: http://www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish/ency/article/002473.htm " onclick="window.open(this.href);return false;
Creo que deberíamos de tomar conciencia y empezar a adaptarnos a los nuevos tiempos, ROHS. Las pilas al menos pueden reciclarse en ciertos puntos, pero el plomo no conozco ningún sitio especial para depositarlo. Respecto al peso, es aproximadamente la mitad, con 2 monedas de 1 céntimo (3.34g) es lo mismo que una moneda de plomo (3.92g).
En fin, solo era un consejo, que cada cual haga con su salud lo que vea más conveniente.
vamos a ver FJ_Sanchez, le estas buscando la 5ª pata al gato?
Un trozo de plomo muy pequeño pesa lo mismo que una moneda de un centimo y ocupa mucho menos lugar, conozco muy bien el plomo, aqui tenemos unas pocas minas de plomo y un porcentaje muy alto de la poblacion ha trabajado en las minas de plomo.
Porque me pilla lejos ( seguramente lo haréis en Madrid) y estoy de exámenes finales que sino me apuntaba de cabeza al taller de robótica modular.
Muy chulo el robot Obijuan, te felicito por él.