Una pregunta, ¿estáis separando la alimentación de la placa de la de los servos? Lo digo por lo que se ve en el morro del robot con cinta aislante negra...

Hola,
Una pregunta, ¿estáis separando la alimentación de la placa de la de los servos? Lo digo por lo que se ve en el morro del robot con cinta aislante negra...

No. El motivo porque se está puesta la pila de 9v es más cutre. Los movimientos los tengo calculados suponiendo un robot en el que el peso está distribuido uniformemente. Al poner las pilas AAA y la electrónica, la parte trasera pesa más y los movimientos de desplazamiento lateral y rotación paralela al suelo se hacen peor. Para compensar puse más peso en la cabeza. Y lo primero que encontré fue una pila de 9v 🙂 Pero no está conectada

Hola Juan,

Para solucionar el peso para que este sea por igual en todos los modulos puedes entretenerte haciendo lo siguiente:

1 - Fundir plomo en una lata y hacer lingontes de varias medidas y grosos
2 - Comprar tesafix del que pega por las dos caras.
3 - Cortar cuadritos de lingotes de plomo y ponerles u trozo de tesafix de doble cara.
5 - Pesar los modulos y elegir el peso del modulo mas pesado.
4 - Pegarle en varios puntos de los modulos que menos pesen estos cuadritos para que esten bien nivelados y que tengan un peso igual todos los modulos.

Estos cuadritos de plomo los puedes pintar de color negro, aunque seran pequeños y no se veran a penas.

Espero haberte ayudado.

Un cordial salduo
Francisco Balbuena
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Ya puestos a lastrar al robot pienso que sería mejor usar monedas de 1 céntimo. El plomo es altamente contaminante... Además los céntimos salen baratos 😛