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31/08/2017 12:02
Hola,
Dejo información para los que buscan un controlador PID de posición, tanto para Arduino como para PIC. En ambos casos hay dos versiones, el PID convencional y otro que he modificado en el que aumenta la estabilidad y además es más sencillo de "sintonizar".
https://sites.google.com/site/proyectosroboticos/control-de-motores
Saludos!
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