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Como hemos ido anunciando en el foro de socios estos últimos días vamos a abrir un concurso para construir una sonda subespacial (hasta 40-45km de altura).
Aquí están las especificaciones preliminares:
Concurso para el desarrollo de un sistema de control y sensor para un globo sonda.
Antecedentes:
¿Qué es Daedalus?
Daedalus es un proyecto ideado por un grupo de aficionados al espacio y la robótica cuyo objetivo era enviar un globo sonda (Near Space 1) a la estratosfera dentro de las actividades previstas para la Campus Party que se celebra en Valencia entre el 26 de julio y 1 de agosto de 2.010. (Ya que no pudo lanzarse en la Campus Party Europa que se celebró en Madrid entre el 14 y el 18 de abril de 2.010).
Actualmente el equipo ha lanzado ya dos sondas la NS1 y la NS1b (pueden verse los datos en el blog del proyecto: http://daedalus.sondasespaciales.com/ " onclick="window.open(this.href);return false; ), y está en el proceso de diseño y preparación de una tercera sonda (NS2), en la que se rehará todo el proyecto a partir de los datos obtenidos por las experiencias anteriores.
Objetivos:
El objetivo de este concurso es diseñar y fabricar el equipo electrónico de la sonda y de la parte de recepción de datos en la estación de tierra para que cumpla los requisitos necesarios que convierta la sonda en una plataforma de lanzamiento.
El equipo se compone de tres partes diferenciadas:
Especificaciones sonda:
* Posicionamiento
- GPS: Debe incluir un sistema GPS (también es posible usar Galileo o Glonass) que especifique la posición (latitud, longitud y altura) del globo. Atención: Se debe elegir un sistema que funcione durante todo el vuelo (muchos GPS dejan de funcionar por encima de 18km).
- Unidad Inercial: Debe incluir un sistema inercial que de la aceleración en los 3 ejes y los giros del sistema en 3 ejes (es recomendable medir también las vibraciones).
* Fotografía: El sistema debe ser capaz de capturar fotografías
- Baja resolución: el sistema debe ser capaz de capturar y enviar fotografías, deberán ser en color y de tamaño mínimo QVGA .
- Alta resolución: el sistema debe ser capaz de controlar una cámara (interruptores) de alta resolución (la cámara será proporcionada externamente).
* Sensores:
- Iluminación y medida de radiación solar: interesa medir la radiación solar en las siguientes bandas (mínimo): IR (~850nm, ~920-940nm), UV (~380-400nm), Azul (~465-470nm), Verde (~520-525nm), Rojo (~640-645nm).
- Temperatura externa (2 sondas): sería preferible una precisión mínima del 1%
- Humedad externa e interna.
- Temperatura interna (3 sondas): sería preferible una precisión mínima del 5%
- Presión/altura barométrica: debe medir la presión externa (e interna) de la sonda lo cual nos dará una estimación de la altura de la misma.
* Sistema de transmisión: Deberá poder transmitir a la estación de tierra la posición (GPS e inercial) y los datos obtenidos por los sensores (además de la imagen de la cámara de baja resolución). Las transmisiones tanto de este sistema deben alcanzar los 60km de distancia.
* Radio-baliza. El sistema debe poder transmitir su posición GPS a la estación terrena. Se recomienda usar una combinación de radio-baliza con un sistema GSM/SMS.
* Alimentación: el sistema de sensores deberá tener una autonomía mínima de 3h, el sistema de radio-baliza deberá tener una autonomía mínima de 24h. Las baterías deberán ser recargables o incluir en un apartado especial en el presupuesto el gasto por pilas.
* Almacenamiento: el sistema debe ser capaz de almacenar los datos de los sensores recogidos durante el vuelo, así como imágenes (resolución VGA) y la posición GPS. Se recomienda usar una tarjeta de memoria externa (tipo SD o similar).
* La estación de tierra debe ser capaz de recir los datos proporcionados por la sonda y enviarlos a un PC conectado mediante un puerto USB (directo o a través de un conversor Serial-USB)
* Bonus. Se valorará positivamente que:
- El sistema sea capaz de grabar y transmitir vídeo (>0.1fps).
- El sistema tenga un peso reducido (<1kg).
- El sistema tenga una duración de baterías por encima de lo especificado, especialmente el sistema de posicionamiento y radiobaliza.
- El sistema sea capaz de posicionar con precisión una plataforma durante el vuelo (3 ejes) donde se ubicará una cámara fotográfica de alta resolución para fotografía nocturna de larga exposición (corrección de vibraciones) o fotografiar la corona solar (posicionamiento fino y corrección de vibraciones).
- Posibilidad de ampliación a otros sensores externos. Cada “sensor” incluirá:
Documentación a entregar
Las propuestas deben incluir:
* Presupuesto
* Diseño funcional del sistema
Presupuesto asignado
A.R.D.E. ha asigando un presupuesto para la realización de este proyecto de un máximo de 400€.
Patrocinio por parte de A.R.D.E.
El patrocinio por parte de A.R.D.E. implica la aceptación de la normativa de proyectos ( http://wiki.webdearde.com/index.php?title=ARDE:Proyectos " onclick="window.open(this.href);return false; ) y no es exclusivo, es decir, se pueden buscar otras fuentes de financiación para presupuestos mayores de 400€ (indicar esto último en la documentación a entregar).
S2
Ranganok Schahzaman
A ver... antes que nada creo que deberíamos limitarnos un poco con las formas... A mi forma de verlo es cierto que el equipo que se ha formado no ha dejado las cosas claras, porque yo estoy seguro de que todos los que han escrito aquí colaborando no lo hacían para vuestro equipo, sino porque podían pensar que era un proyecto conjunto de A.R.D.E. (y yo me incluyo ahí).
Por lo demás, me quedo con esto:
¿No estás de acuerdo con el equipo? La solución es fácil, coge a un mínimo de dos personas más y presenta una propuesta y un presupuesto, y podrás acceder al dinero presupuestado.
¿No estás de acuerdo con la forma que se ha llevado? Bueno, la Asamblea está prácticamente a la vuelta de la esquina y hay elecciones el año que viene.
Por cierto, me gustaría colaborar dentro de mis posibilidades pero con voz y voto, así que supongo que tendré que esperar a que se forme otro equipo. Más que nada porque no me gustaría invertir mi tiempo en buscar componentes, leer datasheets, etc. y que luego haya otras personas que sean las que decidan... no trabajaríamos en igualdad todos los miembros del equipo.
Un saludo.
Mas que esperar a que se forme un equipo deberias empezar a crear uno y presentar el proyecto.
Sobre lo del proyecto conjunto se ha demostrado varias veces que no funciona si no hay una cabeza de turco que cortar si todo fracasa. Sin más te animo a que te leas la normativa y presentes algo 😀
http://wiki.webdearde.com/index.php?title=ARDE:Proyectos " onclick="window.open(this.href);return false;
Mas que esperar a que se forme un equipo deberias empezar a crear uno y presentar el proyecto.
Sobre lo del proyecto conjunto se ha demostrado varias veces que no funciona si no hay una cabeza de turco que cortar si todo fracasa. Sin más te animo a que te leas la normativa y presentes algo 😀
http://wiki.webdearde.com/index.php?title=ARDE:Proyectos " onclick="window.open(this.href);return false;
Es imposible que me involucre tanto como para crear un equipo, sobre todo porque para que algo de este tipo arranque se necesita mucha dedicación. Yo solo me ofrecería para participar en ciertas partes concretas del proyecto.
De todos modos, animo a que todo el que esté interesado en este asunto se involucre.
¡Un saludo!
... upsssss !! y yo que venia a contar el éxito de la puesta en marcha de la placa con el ARM7, y me encuentro este chorreo ( 😯 ) ... bueno ... estaré pendiente del hilo por si sigue en marcha en la cosa, os pido que reflexionéis y que seáis conscientes que estamos hablando de gestionar mil eurillos ... eso si ... como bien dice FJ_Sanchez ... si nos hinchamos a leer data sheets , TODOS tendremos que tener la sensación de que el esfuerzo merece la pena y de que participamos en la definición del diseño
... hace dos semanas Eutelsat declaro la segunda "perdida de la misión" consecutiva de un satélite de telecomunicaciones recién lanzado de 250 MEur ... y se han venido abajo ???? ... pues no ... un comunicado de prensa para decir que están very dissapointed y chutando ... y ya han anunciado que han mandado construir otros dos , ese es el espiritu ( 🙂 )
Saludetes
aramjimenez, no te preocupes por este "chorreo" como tú lo has llamado, el proyecto sigue adelante, con una financiación u otra sigue adelante.
- ¿Cuál es el consumo de un ARM7?
- ¿Tiene modos de bajo consumo?
- ¿Cómo van los A/D (núm de bits y velocidad de muestreo)?
- ¿Tiene varios PWMs para controlar motores (CC o brushless)?
S2
Ranganok Schahzaman
