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Como hemos ido anunciando en el foro de socios estos últimos días vamos a abrir un concurso para construir una sonda subespacial (hasta 40-45km de altura).
Aquí están las especificaciones preliminares:
Concurso para el desarrollo de un sistema de control y sensor para un globo sonda.
Antecedentes:
¿Qué es Daedalus?
Daedalus es un proyecto ideado por un grupo de aficionados al espacio y la robótica cuyo objetivo era enviar un globo sonda (Near Space 1) a la estratosfera dentro de las actividades previstas para la Campus Party que se celebra en Valencia entre el 26 de julio y 1 de agosto de 2.010. (Ya que no pudo lanzarse en la Campus Party Europa que se celebró en Madrid entre el 14 y el 18 de abril de 2.010).
Actualmente el equipo ha lanzado ya dos sondas la NS1 y la NS1b (pueden verse los datos en el blog del proyecto: http://daedalus.sondasespaciales.com/ " onclick="window.open(this.href);return false; ), y está en el proceso de diseño y preparación de una tercera sonda (NS2), en la que se rehará todo el proyecto a partir de los datos obtenidos por las experiencias anteriores.
Objetivos:
El objetivo de este concurso es diseñar y fabricar el equipo electrónico de la sonda y de la parte de recepción de datos en la estación de tierra para que cumpla los requisitos necesarios que convierta la sonda en una plataforma de lanzamiento.
El equipo se compone de tres partes diferenciadas:
Especificaciones sonda:
* Posicionamiento
- GPS: Debe incluir un sistema GPS (también es posible usar Galileo o Glonass) que especifique la posición (latitud, longitud y altura) del globo. Atención: Se debe elegir un sistema que funcione durante todo el vuelo (muchos GPS dejan de funcionar por encima de 18km).
- Unidad Inercial: Debe incluir un sistema inercial que de la aceleración en los 3 ejes y los giros del sistema en 3 ejes (es recomendable medir también las vibraciones).
* Fotografía: El sistema debe ser capaz de capturar fotografías
- Baja resolución: el sistema debe ser capaz de capturar y enviar fotografías, deberán ser en color y de tamaño mínimo QVGA .
- Alta resolución: el sistema debe ser capaz de controlar una cámara (interruptores) de alta resolución (la cámara será proporcionada externamente).
* Sensores:
- Iluminación y medida de radiación solar: interesa medir la radiación solar en las siguientes bandas (mínimo): IR (~850nm, ~920-940nm), UV (~380-400nm), Azul (~465-470nm), Verde (~520-525nm), Rojo (~640-645nm).
- Temperatura externa (2 sondas): sería preferible una precisión mínima del 1%
- Humedad externa e interna.
- Temperatura interna (3 sondas): sería preferible una precisión mínima del 5%
- Presión/altura barométrica: debe medir la presión externa (e interna) de la sonda lo cual nos dará una estimación de la altura de la misma.
* Sistema de transmisión: Deberá poder transmitir a la estación de tierra la posición (GPS e inercial) y los datos obtenidos por los sensores (además de la imagen de la cámara de baja resolución). Las transmisiones tanto de este sistema deben alcanzar los 60km de distancia.
* Radio-baliza. El sistema debe poder transmitir su posición GPS a la estación terrena. Se recomienda usar una combinación de radio-baliza con un sistema GSM/SMS.
* Alimentación: el sistema de sensores deberá tener una autonomía mínima de 3h, el sistema de radio-baliza deberá tener una autonomía mínima de 24h. Las baterías deberán ser recargables o incluir en un apartado especial en el presupuesto el gasto por pilas.
* Almacenamiento: el sistema debe ser capaz de almacenar los datos de los sensores recogidos durante el vuelo, así como imágenes (resolución VGA) y la posición GPS. Se recomienda usar una tarjeta de memoria externa (tipo SD o similar).
* La estación de tierra debe ser capaz de recir los datos proporcionados por la sonda y enviarlos a un PC conectado mediante un puerto USB (directo o a través de un conversor Serial-USB)
* Bonus. Se valorará positivamente que:
- El sistema sea capaz de grabar y transmitir vídeo (>0.1fps).
- El sistema tenga un peso reducido (<1kg).
- El sistema tenga una duración de baterías por encima de lo especificado, especialmente el sistema de posicionamiento y radiobaliza.
- El sistema sea capaz de posicionar con precisión una plataforma durante el vuelo (3 ejes) donde se ubicará una cámara fotográfica de alta resolución para fotografía nocturna de larga exposición (corrección de vibraciones) o fotografiar la corona solar (posicionamiento fino y corrección de vibraciones).
- Posibilidad de ampliación a otros sensores externos. Cada “sensor” incluirá:
Documentación a entregar
Las propuestas deben incluir:
* Presupuesto
* Diseño funcional del sistema
Presupuesto asignado
A.R.D.E. ha asigando un presupuesto para la realización de este proyecto de un máximo de 400€.
Patrocinio por parte de A.R.D.E.
El patrocinio por parte de A.R.D.E. implica la aceptación de la normativa de proyectos ( http://wiki.webdearde.com/index.php?title=ARDE:Proyectos " onclick="window.open(this.href);return false; ) y no es exclusivo, es decir, se pueden buscar otras fuentes de financiación para presupuestos mayores de 400€ (indicar esto último en la documentación a entregar).
S2
Ranganok Schahzaman
Buenas noches:
Sobre colaborar son el proyecto, todo es abierto y la ayuda es bien recibida. La razón del "visto bueno" es muy sencilla, al habernos presentado nosotros la responsabilidad de llevar a buen puerto el proyecto (en este caso llevarlo lejos de nosotros) recae integramente sobre nosotros tres.
Valla caraduras, primero el aspirante a la rae dice que ya esta asignado y que la responsabilidad cae integramente sobre ellos tres. Y cuando el furri os caza con las manos en la masa, ahora resulta que estais esperando a que surgan mas equipos y nuevas propuestas, y que el proyecto lo pueden realizar otras personas, jua jua, caraduras!!!
Proponeis un proyecto que solo interesa a vosotros, y como no hay equipos lo realizais vosotros!!! El que parte reparte y se lleva la mejor parte!
Mas vale que si nadie se interesa por vuestro proyecto destineis los fondos a proyectos de mas interes, si no hay mas de un equipo para concursar no hay competencia y por lo tanto mejor hacer otras cosas.
Y ademas se siente ofendido con la insinuacion de furri cuando os a cazao totalmente, vaya morro verguenza te tenia que dar colega.
Ale, el troll se va a jugar con los gnomos, duendes, cervatillos y otros seres del cuento, jua jua.
Algunas dudas aclaradas pero en cuanto a la frase no la puedo retirar ya que ninguno de los motivos que me han llevado a pensarlo ha sufrido modificación alguna, pero si me tengo que tragar mis palabras lo haré.... la linea de acontecimientos que yo he visto es esta.
Un miembro de la JD de ARDE despues de pertenecer durante practicamente un año a una lista de correo de Astronomia donde han construido una sonda con dos lanzamientos exitosos propone aqui fabricar una sonda similar desde 0 aprovechando el trabajo realizado... hasta aqui genial, me quito el sombrero.
El formato es en modo "concurso" por lo que los socios e inscritos son libres de colaborar pero los equipos son particulares y por tanto tambien lo son las decisiones... ummmm... lo acepto pero con reservas que preguntaré mas adelante.
ARDE acepta la propuesta y se publica en este hilo, pocos dias despues se constituye un equipo, dos de sus integrantes forman parte de la JD que ha votado dicha propuesta y uno de ellos es justamente quien la ha hecho y redactado ademas de que dicho equipo ya tiene inscrito el proyecto en un concurso universitario.
Me encata ver a miembros de la JD tan diligentes y altamente eficaces, lo que pasa es que a mi modo de ver es mas por el beneficio propio que el de la asociación... si hay algo que se me escapa de verdad que no lo veo... aclaramelo.
Aparte de todas mis dudas clara y nitidamente expresadas aqui tengo otra mas y que viene al caso de los de los equipos privados... si ARDE os financia el proyecto, en caso de ganar en el concurso universitario ¿como se repartirá el premio?.
Estas son mis dudas y mis temores, se que desgraciadamente es mas facil sembrar la duda que aportar pruebas para despejarlas pero las dudas no las he sembrado yo sino vosotros.
furri.
El formato es en modo "concurso" por lo que los socios e inscritos son libres de colaborar pero los equipos son particulares y por tanto tambien lo son las decisiones... ummmm... lo acepto pero con reservas que preguntaré mas adelante.
Esta decisión, el modo "concurso público", fue tomada en la JD bastante antes de que se planteara este equipo. Los equipos particulares viene de la normativa de proyectos (que se aprobó hace tiempo): http://wiki.webdearde.com/index.php?title=ARDE:Proyectos " onclick="window.open(this.href);return false; y se realizó para tener unos responsables que se encarguen de cada proyecto.
ARDE acepta la propuesta y se publica en este hilo, pocos dias despues se constituye un equipo, dos de sus integrantes forman parte de la JD que ha votado dicha propuesta y uno de ellos es justamente quien la ha hecho y redactado ademas de que dicho equipo ya tiene inscrito el proyecto en un concurso universitario.
La propuesta de características se paso primero por Daedalus y eso se lleva discutiendo bastante tiempo (y lo sabes ya que estas en la misma lista de correo), son las mismas características que tiene la NS1, que como bien dices tiene más de 1 año.
El hecho de presentarse al concurso universitario fue antes que el propio proyecto de la sonda, ya te he explicado antes porqué elegimos ese proyecto en concreto, sería redundante volverlo ha hacer.
Me encata ver a miembros de la JD tan diligentes y altamente eficaces, lo que pasa es que a mi modo de ver es mas por el beneficio propio que el de la asociación... si hay algo que se me escapa de verdad que no lo veo... aclaramelo.
Ya ves el único beneficio que estoy sacando son dolores de cabeza y perder tiempo en tonterías. Es más dado que se está dudando de mí y de mis motivaciones la próxima reunión de la JD pienso plantear una moción de confianza, si no la supero, dejaré de ser parte de la Junta para que no se vuelva a dudar de mis motivaciones.
Aparte de todas mis dudas clara y nitidamente expresadas aqui tengo otra mas y que viene al caso de los de los equipos privados... si ARDE os financia el proyecto, en caso de ganar en el concurso universitario ¿como se repartirá el premio?.
Eso, sinceramente, es una cuestión que se tiene que resolver en la normativa (y que no nos habíamos planteado hasta la pasada reunión), y uno de los motivos por los que este equipo no se ha decidido todavía a optar al dinero que tiene presupuestado A.R.D.E.
Estas son mis dudas y mis temores, se que desgraciadamente es mas facil sembrar la duda que aportar pruebas para despejarlas pero las dudas no las he sembrado yo sino vosotros.
¿El problema cuál es?:
- ¿qué hemos buscado financiación por otro lado? si es así: Boops deja de buscar financiación para este proyecto en nombre de A.R.D.E. (para que esta no tenga que gastar ni un duro) que parece que no está bien visto.
- ¿qué los miembros de la JD no puedan participar en proyectos patrocinados por A.R.D.E.? teniendo en cuenta que socios activos hay una veintena de personas es limitarse un poco las opciones ¿no crees? además recuerdo al menos 4 proyectos financiados por A.R.D.E. en los que miembros de la JD han participado activamente (incluido tú).
- ¿qué no hemos contado contigo para el proyecto? realmente sí que contamos con todo el mundo para el proyecto (por eso el desarrollo es público y libre), lo que a la hora de tomar decisiones serán 3 personas lo que hagan en función de las propuestas que haya (vuelvo a remitirte a la normativa de A.R.D.E.).
¿No estás de acuerdo con el equipo? La solución es fácil, coge a un mínimo de dos personas más y presenta una propuesta y un presupuesto, y podrás acceder al dinero presupuestado.
¿No estás de acuerdo con la forma que se ha llevado? Bueno, la Asamblea está prácticamente a la vuelta de la esquina y hay elecciones el año que viene.
S2
Ranganok Schahzaman
PD: Me encantaría que en la JD llovieran propuestas de equipos y proyectos a raíz de este hilo, pero creo que la realidad va a ser distinta.
...¿No estás de acuerdo con la forma que se ha llevado?...
Esta es la pregunta... no, no estoy de acuerdo con la forma en que se ha llevado esta propuesta.
Siento decir que nada de lo que has dicho descarta mis temores ni cambia un apice la sensación de que este proyecto a sido presentado a medida del que lo propone.
furri.
Te recuerdo dos cosas:
1.- que todavía no hemos pedido ni un duro del presupuesto (y está por ver si lo hacemos o no).
2.- que NADIE ha presentado ningún otro proyecto para que sea financiado desde ARDE desde la pasada asamblea (donde se aprobó un presupuesto de 1000 y pico euros para ello).
A parte de esto, si no te fías de mi palabra, ya es tú problema, no pienso justificarme más con este tema (ya he puesto las razones) y además puedes pedir que se me releve del cargo (me haces un favor y todo).
S2
Ranganok Schahzaman
