Si además quieres enviarnos un Artículo para el Blog y redes sociales, pulsa el siguiente botón:
Como hemos ido anunciando en el foro de socios estos últimos días vamos a abrir un concurso para construir una sonda subespacial (hasta 40-45km de altura).
Aquí están las especificaciones preliminares:
Concurso para el desarrollo de un sistema de control y sensor para un globo sonda.
Antecedentes:
¿Qué es Daedalus?
Daedalus es un proyecto ideado por un grupo de aficionados al espacio y la robótica cuyo objetivo era enviar un globo sonda (Near Space 1) a la estratosfera dentro de las actividades previstas para la Campus Party que se celebra en Valencia entre el 26 de julio y 1 de agosto de 2.010. (Ya que no pudo lanzarse en la Campus Party Europa que se celebró en Madrid entre el 14 y el 18 de abril de 2.010).
Actualmente el equipo ha lanzado ya dos sondas la NS1 y la NS1b (pueden verse los datos en el blog del proyecto: http://daedalus.sondasespaciales.com/ " onclick="window.open(this.href);return false; ), y está en el proceso de diseño y preparación de una tercera sonda (NS2), en la que se rehará todo el proyecto a partir de los datos obtenidos por las experiencias anteriores.
Objetivos:
El objetivo de este concurso es diseñar y fabricar el equipo electrónico de la sonda y de la parte de recepción de datos en la estación de tierra para que cumpla los requisitos necesarios que convierta la sonda en una plataforma de lanzamiento.
El equipo se compone de tres partes diferenciadas:
Especificaciones sonda:
* Posicionamiento
- GPS: Debe incluir un sistema GPS (también es posible usar Galileo o Glonass) que especifique la posición (latitud, longitud y altura) del globo. Atención: Se debe elegir un sistema que funcione durante todo el vuelo (muchos GPS dejan de funcionar por encima de 18km).
- Unidad Inercial: Debe incluir un sistema inercial que de la aceleración en los 3 ejes y los giros del sistema en 3 ejes (es recomendable medir también las vibraciones).
* Fotografía: El sistema debe ser capaz de capturar fotografías
- Baja resolución: el sistema debe ser capaz de capturar y enviar fotografías, deberán ser en color y de tamaño mínimo QVGA .
- Alta resolución: el sistema debe ser capaz de controlar una cámara (interruptores) de alta resolución (la cámara será proporcionada externamente).
* Sensores:
- Iluminación y medida de radiación solar: interesa medir la radiación solar en las siguientes bandas (mínimo): IR (~850nm, ~920-940nm), UV (~380-400nm), Azul (~465-470nm), Verde (~520-525nm), Rojo (~640-645nm).
- Temperatura externa (2 sondas): sería preferible una precisión mínima del 1%
- Humedad externa e interna.
- Temperatura interna (3 sondas): sería preferible una precisión mínima del 5%
- Presión/altura barométrica: debe medir la presión externa (e interna) de la sonda lo cual nos dará una estimación de la altura de la misma.
* Sistema de transmisión: Deberá poder transmitir a la estación de tierra la posición (GPS e inercial) y los datos obtenidos por los sensores (además de la imagen de la cámara de baja resolución). Las transmisiones tanto de este sistema deben alcanzar los 60km de distancia.
* Radio-baliza. El sistema debe poder transmitir su posición GPS a la estación terrena. Se recomienda usar una combinación de radio-baliza con un sistema GSM/SMS.
* Alimentación: el sistema de sensores deberá tener una autonomía mínima de 3h, el sistema de radio-baliza deberá tener una autonomía mínima de 24h. Las baterías deberán ser recargables o incluir en un apartado especial en el presupuesto el gasto por pilas.
* Almacenamiento: el sistema debe ser capaz de almacenar los datos de los sensores recogidos durante el vuelo, así como imágenes (resolución VGA) y la posición GPS. Se recomienda usar una tarjeta de memoria externa (tipo SD o similar).
* La estación de tierra debe ser capaz de recir los datos proporcionados por la sonda y enviarlos a un PC conectado mediante un puerto USB (directo o a través de un conversor Serial-USB)
* Bonus. Se valorará positivamente que:
- El sistema sea capaz de grabar y transmitir vídeo (>0.1fps).
- El sistema tenga un peso reducido (<1kg).
- El sistema tenga una duración de baterías por encima de lo especificado, especialmente el sistema de posicionamiento y radiobaliza.
- El sistema sea capaz de posicionar con precisión una plataforma durante el vuelo (3 ejes) donde se ubicará una cámara fotográfica de alta resolución para fotografía nocturna de larga exposición (corrección de vibraciones) o fotografiar la corona solar (posicionamiento fino y corrección de vibraciones).
- Posibilidad de ampliación a otros sensores externos. Cada “sensor” incluirá:
Documentación a entregar
Las propuestas deben incluir:
* Presupuesto
* Diseño funcional del sistema
Presupuesto asignado
A.R.D.E. ha asigando un presupuesto para la realización de este proyecto de un máximo de 400€.
Patrocinio por parte de A.R.D.E.
El patrocinio por parte de A.R.D.E. implica la aceptación de la normativa de proyectos ( http://wiki.webdearde.com/index.php?title=ARDE:Proyectos " onclick="window.open(this.href);return false; ) y no es exclusivo, es decir, se pueden buscar otras fuentes de financiación para presupuestos mayores de 400€ (indicar esto último en la documentación a entregar).
S2
Ranganok Schahzaman
Que bueno!
El 26 de octubre se avisa de un concurso, y el 13 de noviembre ya esta asignado!!!
Y lo mejor de todo, lo va a realizar la persona que lo ha propuesto, el y su grupo son los unicos interesados!!
Y yo que me habia molestado en ir mirando la conversacion, sinceramnete, espero que nadie os de un euro de cuota de socio, porque eso de usarla para financiar vuestros proyectos privados de una forma tan DESCARADA me parece insultante.
Meteos a politica, teneis tablas, 😆 😆 😆 😆
Buenas noches:
Igual tengo madera de politico, no eres la primera persona que me lo dice. Quizas también me merezca un asiento en la RAE por la siguiente definición: Troll dicese de aquella persona que se registra en un foro con el unico fin de criticar, buscar pelea o avivar flames.
Si no fuese así habrias tenido la modestia de mirar Las actas y habrias visto que el unico voto en contra de la asamble a la cuota de socios lleva mi nombre. Sobre la adjudicación del proyecto y el hilo del foro cierto que furri expreso abiertamente su interes por colaborar. Pero de ahi todo lo que hay son aportes y nadie buscando organizar un equipo o con intencion de presentarlo, condición sinecuane para ello.
Aquí creo que nadie usa la asociación para financiar proyectos personales, de hecho me parece incluso de mal gusto a sabiendas que algunos de nosotros sacrificamos muchas horas en hacer cosas por la asociación y por los demás.
Por mi parte si hay alguna objección sobre el plateamiento del proyecto estaré muy gustoso de abandonar la financiación. Ah y no os preocupeis que no estaré visitando post para flamear sobre los exitos o fracasos del proyecto.
Atentamente yo.
......todo lo que hay son aportes y nadie buscando organizar un equipo o con intencion de presentarlo, condición sinecuane para ello...
¿En que posts de este hilo Ranganok, Juan y tu haceis publica la intencion de formar un equipo?... Ninguna hasta que se os ha preguntado directamente y ahora resulta que es condición sinecuane cosa que no leo en ningún apartado de la propuesta.
La propuesta de ARDE no es mas que eso, una propuesta de financiación, no hay fecha de inscripción, no hay fecha de finalización y como todos los proyectos que financia ARDE tendrá que ser votado en asamblea de socios asi que hasta la proxima asamblea cualquier proyecto presentado antes de la misma deberá ser evaluado.
furri.
Para que no haya mal entendidos:
1.- Cualquier socio puede mirar las actas y ver que el presupuesto esta APROBADO para la financiación del proyecto, pero no está ASIGNADO. Es decir, todavía se pueden presentar equipos para acceder al concurso y realizar el proyecto con ese dinero.
2.- A día de hoy, todavía ningún equipo (ni siquiera el que hemos formado Juan, Boops y yo) ha solicitado ni un duro de ese proyecto, ni ha planteado la intención de ejecutarlo (bueno, nosotros sí que le hemos planteado esa intención a la JD).
3.- Es más, a día de hoy, no se ha solicitado ni un euro de la asignación a proyectos que se hizo en la pasada Asamblea General (todos los socios tienen derecho a presentar proyectos para acceder a este dinero).
Aclarado esto voy a ir por partes:
xavix, casi ni merece la pena responderte, primero porque eres un troll (la definición ya la ha dado Boops), y segundo porque al no ser socio, no tienes ningún derecho a pedir (o en tu caso exigir) alguna explicación (al contrario que todos los socios que, por supuesto, tienen derecho a ello).
furri, voy a contestarte por partes:
Me parece genial que hayais constituido un equipo entre vosotros, pero evidentemente no ha sido a traves del hilo ni ha sido ayer...
¿Nadie sabia que ibais como equipo ni ha tenido tiempo de organizarse y vosotros ya estais incritos en un concurso?... a ver... ¿cuantas semanas llevais en esto?...
El equipo se creó el 1 de noviembre (el primer mensaje que pongo es del 2 de noviembre), fué en una de las conversaciones por skype que tenemos de vez en cuando entre Boops y yo y directamente era para presentarnos al Concurso Universitario de Soft (cosa que tenía ganas de hacer hace tiempo).
Escogimos ese proyecto por varias razones, entre ellas porque es un proyecto bastante espectacular, realizable en el plazo del concurso (además que ni Juan ni yo empezabamos de cero), y porque en una semana y pico que llevaba puesto el post nadie había dicho absolutamente nada. Si hubiera habido algún tipo de interés por ese proyecto desde otros equipos seguramente no nos hubieramos planteado formar uno con este proyecto (y yo estaría colaborando gustoso con el otro equipo).
El caso de hacer el grupo con esas tres personas es simple: porque los tres somo estudiantes universitarios, que es condición para presentarse al concurso, y hay un máximo de 3 personas por equipo, aunque pueden colaborar todos los que quieran, por lo que desde el principio no hemos cerrado la participación a nadie.
y que conveniente la propuesta de ARDE...
No me gusta lo que insinúa esta frase (espero que la retires), y si se duda de mi profesionalidad, o de mis intenciones, que sepáis que mi cargo como presidente esta a disposición de la JD de ARDE desde el mismo día que tomé posesión de él.
Bueno, esto es una asociación y la propuesta de ARDE no tiene fecha asi que tenemos todo el tiempo del mundo para formar otros equipos y que los socios voten la mas currada en la proxima asamblea.
Evidentemente tienes toda la razón, y además seré el primero en aplaudir que se formen otros equipos para optar al presupuesto asignado (aunque eso implique que pague de mi bolsillo los gastos del proyecto de nuestro equipo). Evidentemente en la votación de qué equipo se lleva el presupuesto ni Boops ni yo tenemos voto (aunque no lo hace la Asamblea sino la JD con la aprobación posterior de la Asamblea).
Incluso lo pongo más fácil, nuestro equipo seguirá desarrollando el proyecto en abierto, sin secretismos, y con licencia libre GNU por lo que cualquiera podrá aprovechar las ideas que surgan y usarlas en su equipo.
Creo que con esto están respondidas todas la dudas, si surge alguna otra no dudéis contactar directamente conmigo (preferiblemente por e-mail, ya que suelo ir bastante de culo para leerme los posts que no son de desarrollo).
S2
Ranganok Schahzaman
Volviendo al tema principal...
aramjimenez, interesante el link que has puesto, por lo que veo es un ARM de 64 pines (supongo que lo tendrán en varios encapsulados),
¿cómo va de periféricos? me interesa sobretodo tres cosas:
- Conversores A/D: número de conversores, bits de conversión, y velocidad.
- Puertos de comunicación: interesan 2 o más UART (serie), 1 SPI, 1 I2C. Si tiene un USB HOST u OTG y se le pueden añadir los drivers de una webcam mejor que mejor.
- Drivers para motores.
S2
Ranganok Schahzaman
