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Como hemos ido anunciando en el foro de socios estos últimos días vamos a abrir un concurso para construir una sonda subespacial (hasta 40-45km de altura).
Aquí están las especificaciones preliminares:
Concurso para el desarrollo de un sistema de control y sensor para un globo sonda.
Antecedentes:
¿Qué es Daedalus?
Daedalus es un proyecto ideado por un grupo de aficionados al espacio y la robótica cuyo objetivo era enviar un globo sonda (Near Space 1) a la estratosfera dentro de las actividades previstas para la Campus Party que se celebra en Valencia entre el 26 de julio y 1 de agosto de 2.010. (Ya que no pudo lanzarse en la Campus Party Europa que se celebró en Madrid entre el 14 y el 18 de abril de 2.010).
Actualmente el equipo ha lanzado ya dos sondas la NS1 y la NS1b (pueden verse los datos en el blog del proyecto: http://daedalus.sondasespaciales.com/ " onclick="window.open(this.href);return false; ), y está en el proceso de diseño y preparación de una tercera sonda (NS2), en la que se rehará todo el proyecto a partir de los datos obtenidos por las experiencias anteriores.
Objetivos:
El objetivo de este concurso es diseñar y fabricar el equipo electrónico de la sonda y de la parte de recepción de datos en la estación de tierra para que cumpla los requisitos necesarios que convierta la sonda en una plataforma de lanzamiento.
El equipo se compone de tres partes diferenciadas:
Especificaciones sonda:
* Posicionamiento
- GPS: Debe incluir un sistema GPS (también es posible usar Galileo o Glonass) que especifique la posición (latitud, longitud y altura) del globo. Atención: Se debe elegir un sistema que funcione durante todo el vuelo (muchos GPS dejan de funcionar por encima de 18km).
- Unidad Inercial: Debe incluir un sistema inercial que de la aceleración en los 3 ejes y los giros del sistema en 3 ejes (es recomendable medir también las vibraciones).
* Fotografía: El sistema debe ser capaz de capturar fotografías
- Baja resolución: el sistema debe ser capaz de capturar y enviar fotografías, deberán ser en color y de tamaño mínimo QVGA .
- Alta resolución: el sistema debe ser capaz de controlar una cámara (interruptores) de alta resolución (la cámara será proporcionada externamente).
* Sensores:
- Iluminación y medida de radiación solar: interesa medir la radiación solar en las siguientes bandas (mínimo): IR (~850nm, ~920-940nm), UV (~380-400nm), Azul (~465-470nm), Verde (~520-525nm), Rojo (~640-645nm).
- Temperatura externa (2 sondas): sería preferible una precisión mínima del 1%
- Humedad externa e interna.
- Temperatura interna (3 sondas): sería preferible una precisión mínima del 5%
- Presión/altura barométrica: debe medir la presión externa (e interna) de la sonda lo cual nos dará una estimación de la altura de la misma.
* Sistema de transmisión: Deberá poder transmitir a la estación de tierra la posición (GPS e inercial) y los datos obtenidos por los sensores (además de la imagen de la cámara de baja resolución). Las transmisiones tanto de este sistema deben alcanzar los 60km de distancia.
* Radio-baliza. El sistema debe poder transmitir su posición GPS a la estación terrena. Se recomienda usar una combinación de radio-baliza con un sistema GSM/SMS.
* Alimentación: el sistema de sensores deberá tener una autonomía mínima de 3h, el sistema de radio-baliza deberá tener una autonomía mínima de 24h. Las baterías deberán ser recargables o incluir en un apartado especial en el presupuesto el gasto por pilas.
* Almacenamiento: el sistema debe ser capaz de almacenar los datos de los sensores recogidos durante el vuelo, así como imágenes (resolución VGA) y la posición GPS. Se recomienda usar una tarjeta de memoria externa (tipo SD o similar).
* La estación de tierra debe ser capaz de recir los datos proporcionados por la sonda y enviarlos a un PC conectado mediante un puerto USB (directo o a través de un conversor Serial-USB)
* Bonus. Se valorará positivamente que:
- El sistema sea capaz de grabar y transmitir vídeo (>0.1fps).
- El sistema tenga un peso reducido (<1kg).
- El sistema tenga una duración de baterías por encima de lo especificado, especialmente el sistema de posicionamiento y radiobaliza.
- El sistema sea capaz de posicionar con precisión una plataforma durante el vuelo (3 ejes) donde se ubicará una cámara fotográfica de alta resolución para fotografía nocturna de larga exposición (corrección de vibraciones) o fotografiar la corona solar (posicionamiento fino y corrección de vibraciones).
- Posibilidad de ampliación a otros sensores externos. Cada “sensor” incluirá:
Documentación a entregar
Las propuestas deben incluir:
* Presupuesto
* Diseño funcional del sistema
Presupuesto asignado
A.R.D.E. ha asigando un presupuesto para la realización de este proyecto de un máximo de 400€.
Patrocinio por parte de A.R.D.E.
El patrocinio por parte de A.R.D.E. implica la aceptación de la normativa de proyectos ( http://wiki.webdearde.com/index.php?title=ARDE:Proyectos " onclick="window.open(this.href);return false; ) y no es exclusivo, es decir, se pueden buscar otras fuentes de financiación para presupuestos mayores de 400€ (indicar esto último en la documentación a entregar).
S2
Ranganok Schahzaman
... si Boops y Juan están de acuerdo podríamos ir por este camino...
¿que Juan? ¿EA7xxxx?
Ranganok, ya no hace falta que respondas, Boops me ha confirmado que si, que son él y Juan Machuca.
Debe haber algun canal paralelo de comunicación entre vosotros por que no entiendo como ellos dos son los que deben opinar cuando Boops solo ha comentado sobre GPS y Juan ni un solo mensaje.... los demas que nos hemos presentado o hemos contribuido, a saber, Garrocha, Heli, Beampost, Gizer, Dragonet, sistemaorp, kei, aramjimenez y yo mismo no entiendo por que solo ellos dos deben dar el visto bueno, ¿quien ha decidido eso?... suena a proyecto particular cuando la convocatoria ha sido publica y para financiar por ARDE.
Antes de arremangarme y ponerme a trabajar me gustaria saber los motivos de esta situación cuando menos extraña, si un proyecto va a ser financiado con la cuota de socio que empezaremos a pagar el mes que viene la transparencia sobre este y cualquier proyecto debe ser del 100%.
furri.
buenasss ... por si acaso ... dejo el link del esquématico de Espardino:
http://www.espardino.com/micro2148-rel1-1-schematics-186/
yo ya tengo uno en casa ( 🙄 ) voy a empezar el cacharreo para ponerla
a hablar con Eclipse/CDT (ide), compilar/linkar algún proyecto de prueba,
cargarlo en el micro y ver que tal funciona el Eclipse/GDB Monitor (debugger)
Salu2
nota: ojo, que yo me la he comprado por otro asunto, que nadie entienda otra
cosa ( 😉 )
Buenas noches:
En principio queria aclarar un par de cositas del proyecto:
Se presento el concurso y se ha esperado bastante tiempo a recibir propuestas. A la vista que no se presentaba ningun grupo a la realización del proyecto, Ranganok, Juan y Yo como socios de ARDE nos hemos presentado para realización del mismo.
Sobre colaborar son el proyecto, todo es abierto y la ayuda es bien recibida. La razón del "visto bueno" es muy sencilla, al habernos presentado nosotros la responsabilidad de llevar a buen puerto el proyecto (en este caso llevarlo lejos de nosotros) recae integramente sobre nosotros tres.
Como extra de valor añadido, hemos presentado el proyecto al concurso universitario de software libre. Por lo cual todo lo que desarrollemos del proyecto lo realizaremos bajo licencia libre y con herramientas libres.
Para mas información:
Normativa de proyectos: http://wiki.webdearde.com/index.php?title=ARDE:Proyectos " onclick="window.open(this.href);return false;
Blog del proyecto: http://blogs.webdearde.com/nsdprobe/ " onclick="window.open(this.href);return false;
...Se presento el concurso y se ha esperado bastante tiempo a recibir propuestas. A la vista que no se presentaba ningun grupo a la realización del proyecto, Ranganok, Juan y Yo como socios de ARDE nos hemos presentado para realización del mismo....
Hombre, poco mas de dos semanas para formar un equipo que sea capaz de desarrollar todo el panfleto que se ha publicado no es "mucho tiempo"... para vosotros es otra cosa, Ranganok lleva un año apuntado en el grupo que ha desarrollado las sondas NS1 y NS1b de Astronomia, Juan ha ido muchisimo mas lejos y trabajó encargado de las antenas que han viajado en ambas sondas.
Me parece genial que hayais constituido un equipo entre vosotros, pero evidentemente no ha sido a traves del hilo ni ha sido ayer...
...Como extra de valor añadido, hemos presentado el proyecto al concurso universitario de software libre...
¿Nadie sabia que ibais como equipo ni ha tenido tiempo de organizarse y vosotros ya estais incritos en un concurso?... a ver... ¿cuantas semanas llevais en esto?... y que conveniente la propuesta de ARDE...
Bueno, esto es una asociación y la propuesta de ARDE no tiene fecha asi que tenemos todo el tiempo del mundo para formar otros equipos y que los socios voten la mas currada en la proxima asamblea.
Suerte para ese concurso.
furri.
